[发明专利]一种单目三维物体检测方法、装置、设备及产品在审
| 申请号： | 202111013230.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113887289A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 安建平;王向韬;牟晓凡;郝雨萌;程新景 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/50;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单目三维物体检测方法、装置、设备及产品，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至单目三维物体检测模型中，得到所述单目三维物体检测模型输出的所述待检测物体的二维检测结果、物体深度、观测角以及尺寸；根据二维中心点与物体深度，生成待检测物体在三维空间的三维中心点；根据三维中心点与观测角，生成待检测物体的朝向角；根据三维中心点、朝向角与尺寸，生成三维检测结果，本发明显著优化了单目三维检测中对截断物体的预测性能，不限于检测对象的类型，能够对正常物体和截断物体均进行单目三维检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 检测 方法 装置 设备 产品 | ||
【主权项】：
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