[发明专利]一种室内移动目标定位方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202111012495.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113759309A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曹宁;马利;毛明禾 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H03H17/02 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 轩丽杰 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内移动目标定位方法，包括：建立未知移动目标节点运动的状态方程和观测模型；根据状态方程，通过UT计算的一组Sigma点集及其对应的权值，获得系统状态量的一步预测值及协方差矩阵、和观测Sigma点集；根据观测模型，计算观测Sigma点集的观测预测值，得到系统的观测预测值；根据基于最大相关熵的代价函数，融合系统的观测预测值，获得重构观测模型的观测协方差和观测互协方差矩阵，确定卡尔曼增益矩阵，估计系统状态量，确定未知移动目标节点的位置坐标。本发明中基于MCUKF的室内定位方法能更好地完成量测噪声出现非高斯噪声情况下的室内定位，定位精度相比于LS、EKF和UKF的室内定位方法较高，以及鲁棒性比LS、EKF和UKF的室内定位方法也较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 移动 目标 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111012495.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
