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[发明专利]一种基于离散余弦变换SISO/MIMO的电力线通信方法-CN202310690978.4在审
发明人：曹宁;毛明禾;鹿浩;何洋 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散余弦变换SISO/MIMO的电力线通信方法，包括如下步骤：步骤1、利用DCT3e进行PLC信道估计；步骤2、通过DCT3e进行传输信号的重建；步骤3、进行数值仿真验证性能。本发明将DCT3e技术应用于SISO/MIMO‑PLC无线通信系统的信道估计与信号重建。
一种基于离散余弦变换 siso mimo 电力线通信方法

[发明专利]一种面向水面环境的无线传感器网络节点优化部署方法-CN202310232806.2在审
发明人：李旭杰;宋豪;孙颖;李浩天;李岳衡;毛明禾;顾燕;吕勇 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向水面环境的无线传感器网络节点优化部署方法。该方法包括：构建水面信道模型和无线传感器网络节点通信质量评估模型；初始化所有参数；计算节点所受的虚拟力合力；根据合力及改进步长策略移动节点；根据节点新位置计算适应度函数；判断网络性能是否得到优化；若是，将节点位置更新并存储坐标；若否，将节点位置作为果蝇种群初始位置，根据该位置果蝇种群随机出发搜索；得到果蝇种群中最优节点部署位置及适应度函数值；计算初始适应度函数值以及优化后的函数值。实施本发明，基于混合果蝇‑改进虚拟力算法来进行优化部署，使得网络覆盖范围、通信质量以及部署所需能耗达到最优，提高网络工作性能。
一种面向水面环境无线传感器网络节点优化部署方法

[发明专利]基于双IRS辅助的隧道无线中继通信系统-CN202210953723.8有效
发明人： 毛明禾;徐梦洁;冯晔;何洋 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双IRS辅助的隧道无线中继通信系统，在信号发送端和接收端均配备单根天线，在隧道空间中部署两个智能反射面，记为IRS1和IRS2，且每个智能反射面配置的无源反射元件数为N个，N为正整数；其中，IRS1靠近发送端，IRS2靠近接收端；信号从发送端发出，依次经过IRS1与IRS2反射后到达接收端。本发明针对单输入单输出的无线通信系统推导了二进制相移键控调制信号在隧道环境中进行中继传输时误码率的闭式表达式。随后提出了一种基于搜索的算法对IRS的相移矩阵进行优化，该算法以最小化SER为目标，获得了IRS的最佳相位配置，提高隧道环境下无源IRS反射中继的通信性能。
基于 irs 辅助隧道无线中继通信系统

[发明专利]一种管道内流水深度及流量的测量方法-CN202110423514.8有效
发明人： 毛明禾;余颖琪;李天河 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内流水深度及流量的测量及其测量方法，属于流量监测领域，其中管道流水深度及流量测量装置安装悬挂于管道顶部；其测量方法，包括如下步骤：将一种管道内流水深度及流量测量装置安装于管道顶部；装置悬挂的水尺传感器自然垂入管道内的水中，对管道流水深度进行自主测量，获得流水深度测量值；装置根据流水深度测量值和水尺传感器的姿态，计算管道内流量。本发明可用于城市地下管网或明渠的水深和流量的测定，安装简单，操作便捷，能实现监测数据的实时传输。
一种管道流水深度流量测量方法

[发明专利]一种基于凸集投影的K空间核磁共振图像重建方法-CN202210931320.3在审
发明人：卞聪超;曹宁;冯晔;毛明禾 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸集投影(POCS)的K空间核磁共振图像重建方法，包括：基于凸集投影(POCS)算法和深度学习方法的MR图像初步重建模块，基于深度学习方法的MR图像深度重建模块和联合MR图像初步重建和深度重建的融合输出模块，所述的于凸集投影(POCS)算法和深度学习方法的MR图像初步重建模块包括基于POCS算法的相位校正模块和幅值重构模块。本发明通过基于凸集投影(POCS)的K空间核磁共振图像重建方法，利用基于POCS算法的迭代方式为基于凸集投影(POCS)的K空间核磁共振图像重建方法提供更多的图像先验知识，从而形成高效和高精度的MR欠采样图像重构方法。
一种基于投影空间核磁共振图像重建方法

[发明专利]基于深度学习和交替方向乘子法的磁共振成像的重构方法-CN202210931808.6在审
发明人：卞聪超;曹宁;冯晔;毛明禾 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和交替方向乘子法的磁共振成像的重构方法，包括数据融合模块，迭代重构模块和图像融合模块，所述的包括初始数据特征提取模块和迭代数据特征提取模块，所述的迭代重构模块包括图像重构模块，软阈值模块和残差模块，所述的图像融合模块包括图像拼接和图像融合两个部分。本发明通过数据融合模块，迭代重构模块和图像融合模块构建压缩感知理论中交替方向乘子法优化求解过程，实现核磁共振图像的高效重构。所述方法利用深度学习网络结构实现对整个重构过程进行训练，从而形成高效、高质量的核磁共振图像的重构方法。
基于深度学习交替方向乘子法磁共振成像方法

[发明专利]一种基于IRS的隧道无线通信中继系统-CN202210421145.3在审
发明人： 毛明禾;何洋;冯晔;徐梦洁 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IRS的隧道无线通信中继系统，包括设置隧道入口处的单天线源和设置在隧道弯道墙壁上的智能反射板IRS，该智能反射板IRS包括N个反射元，N为正整数；建立基于智能反射板IRS的单输入单输出通信模型，单天线源通过智能反射板IRS将信号发送给因隧道弯道而受到阻碍的用户接收端。本发明中，通过在隧道弯道墙壁上的智能反射板IRS，形成基于IRS的中继，不需要在隧道中铺设基站，大大降低了设备成本和后期的人工维护成本。且基于IRS的弯曲隧道无线通讯方案在高斯信道以及在传统Rayleigh信道中传输的经典BPSK方案相比，误码率性能显著提高。IRS可以将无线环境变为可靠的通信信道，在较低的信噪比下提供较低的误码率，且信道容量显著提高。
一种基于 irs 隧道无线通信中继系统

[发明专利]一种携带智能反射面的无人机中继的位置优化方法-CN202210280324.X在审
发明人： 毛明禾;宋炳超;冯晔;薛宇升 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种携带智能反射面的无人机中继的位置优化方法，包括S1、建立多用户数学模型；S2、建立三维坐标系，并根据坐标系中位置计算对应的距离；S3、使用城市微情景的3GPP模型，计算各个信道增益；S4、基于最大用户可达速率之和优化智能反射面的位置。本发明将基站与智能反射面、智能反射面与用户之间的信号传输视为视距传输，将基站与用户之间的信号传输视为非视距传输。通过对各移动方向用户可达速率的计算，逐次迭代，直至获得无人机最优位置。本发明适合在障碍物高度较低且覆盖面积较大时使用，确保了在多用户情况下得到更高的信道容量，从而提升移动通信系统性能。
一种携带智能反射无人机中继位置优化方法

[发明专利]一种基于无人机的IRS辅助低空无源空中中继控制方法-CN202110756454.1有效
发明人：孙建军;曹宁;毛明禾 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的IRS辅助低空无源空中中继控制方法，包括如下步骤：基于建立的三维空间基站分别到无人机和用户的视距通信系统，确定无人机空中最佳中继位置；通过等效视距信道模型将入射信道和反射信道等效为视距信道；推导出无人机智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)通信中继系统的中断概率，实现无人机中继控制。本发明基于无人机的IRS增加了一个等效视距信道，将传统的瑞利衰落信道转换为瑞斯衰落信道，大大提高了地面用户的接收信噪比，以补偿在小区边缘或用户高峰期间的性能下降，并且与传统的基站‑终端模型相比，基于无人机的IRS反射模型可以提供直接的额外信道增益，以提高城市蜂窝通信的性能。
一种基于无人机 irs 辅助低空无源空中中继控制方法

[发明专利]一种基于矩阵补全算法的五叶片风力发电机的气象雷达杂波抑制方法-CN202111214286.X在审
发明人： 毛明禾;李天河;余颖琪;徐梦洁;何洋 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵补全算法的五叶片风力发电机的气象雷达杂波抑制方法，这确保了特殊地区的五叶片风力发电机在工作过程中产生的杂波得到更好的抑制，从而降低五叶片风力发电机设备运行时对气象雷达回波信号的干扰；本发明采用随机采样的低秩快拍矩阵作为模型，利用矩阵补全的原理，重构出干扰抑制后气象雷达系统中的回波信号。
一种基于矩阵算法叶片风力发电机气象雷达抑制方法

[发明专利]一种室内移动目标定位方法、装置和计算机设备-CN202111012495.6在审
发明人：曹宁;马利;毛明禾 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内移动目标定位方法，包括：建立未知移动目标节点运动的状态方程和观测模型；根据状态方程，通过UT计算的一组Sigma点集及其对应的权值，获得系统状态量的一步预测值及协方差矩阵、和观测Sigma点集；根据观测模型，计算观测Sigma点集的观测预测值，得到系统的观测预测值；根据基于最大相关熵的代价函数，融合系统的观测预测值，获得重构观测模型的观测协方差和观测互协方差矩阵，确定卡尔曼增益矩阵，估计系统状态量，确定未知移动目标节点的位置坐标。本发明中基于MCUKF的室内定位方法能更好地完成量测噪声出现非高斯噪声情况下的室内定位，定位精度相比于LS、EKF和UKF的室内定位方法较高，以及鲁棒性比LS、EKF和UKF的室内定位方法也较强。
一种室内移动目标定位方法装置计算机设备

[发明专利]多跳放大转发中继无线携能通信系统的协议混合方法-CN201811325631.5有效
发明人：赵明君;周文婷;李路民;甄琦;曾山;李杰;李光祖;李庆;马斌;曹宁;毛明禾 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跳放大转发中继无线携能通信系统的协议混合方法。本发明能够在初始功率和吞吐量一定的情况下，通过调整混合时间分配和功率切割两种协议中能量收集的不同时间和功率，最大化中继传输范围，帮助实现最佳的无线携能通信系统的性能。
放大转发中继无线通信系统协议混合方法

[实用新型]一种高效的环境射频RF能量收集电路与系统-CN201821887256.9有效
发明人：李路民;曾山;李杰;李光祖;李庆;金超未;帕尔哈提·克衣木;马斌;曹宁;毛明禾 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的环境射频RF能量收集电路与系统，包括天线单元、匹配电路、多级倍压整流电路和功率控制电路，所述天线单元的输出端连接匹配电路的输入端，所述匹配电路的输出端连接多级倍压整流电路的输入端，所述多级倍压整流电路的输出端连接功率控制电路的输入端。本高效的环境射频RF能量收集电路与系统，具备尺寸小、成本低、易于安装的优点；通过构建一种高效的天线匹配电路，尤其针对RF频率≤100MHz频带采用了一种高品质因素的匹配电路，从而能有效提高RF能量收集电路的整体效率；通过充分利用来自外部环境的射频能量，来实现延长无线移动设备和微型电子产品设备的生命周期。
匹配电路收集电路多级倍压整流电路输出端连接输入端射频功率控制电路天线单元天线匹配电路微型电子产品无线移动设备本实用新型射频能量生命周期外部环境整体效率高品质构建

[实用新型]一种基于CMOS场效应晶体管的双频环境RF能量收集电路-CN201821887381.X有效
发明人：李路民;曾山;李杰;李光祖;李庆;金超未;帕尔哈提·克衣木;马斌;曹宁;毛明禾 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CMOS场效应晶体管的双频环境RF能量收集电路，包括LC谐振匹配电路和自偏置电路，所述LC谐振匹配电路中的电感L的一端与天线输入的正极相连，电感L的另一端串联电容C与自偏置电路连接，所述自偏置电路包括由PMOS晶体管、NMOS晶体管、电阻R1、电阻R2和电容C1组成。本实用新型基于CMOS场效应晶体管的双频环境RF能量收集电路，改进的用于环境RF能量收集的维拉德倍压电路通过自偏置的形式来降低由CMOS构建的二极管的固有的阈值电压，同时减少自身损耗，从而在能量收集过程中，能利用大部分小功率的环境RF能量，以达到效率最优，有效延长无线移动设备和微型电子产品设备的生命周期。
自偏置电路收集电路双频电感本实用新型匹配电路电阻微型电子产品无线移动设备正极二极管倍压电路串联电容能量收集生命周期天线输入阈值电压电容小功率自偏置构建改进

[发明专利]一种基于随机几何的无人机安全通信的诊断方法-CN201811589454.1在审
发明人：曹宁;林浩男;冯晔;毛明禾 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于随机几何的无人机安全通信的诊断方法，其方法为建立三维空间地面站到无人机的视距通信系统，该通信系统视为半径为R(R>0)的半球，地面站位于半球的中心；在半球中均匀分布且相互独立的合法无人机和窃听无人机；根据随机几何理论得出地面站到无人机通信链路上信噪比的统计特性，所述的信噪比统计特性包括其累计分布函数和概率密度函数；根据保密中断概率控制地面站到合法无人机的信息传输；当保密中断概率小于等于中断概率阈值时，保持正常信息传输；当保密中断概率大于中断概率阈值时，作出预警并立即切换信息传输内容、及时调整合法无人机的位置。本发明确保了地面站到无人机的通信系统的安全性。同时，也兼顾了无人机位置及窃听无人机数量的随机性，从而使本发明的方法更加实用，解决了军事、民用等领域中无人机通信的保密性问题。
中断概率地面站随机几何安全通信统计特性保密信噪比阈值时通信系统三维空间随机性合法概率密度函数保密性问题诊断传输内容分布函数切换信息视距通信信息传输正常信息通信链预警传输通信军事

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