[发明专利]一种带探测器的机械手在审
| 申请号： | 202111011492.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113618707A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋仕一;黄波 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 朱晓凯 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带探测器的机械手，包括机体、万向轮、控制开关、电源线、底座、第一连接件和驱动块，通过在隔板顶部上端设置了第二电机，在第一壳体顶部安装有驱动机构，驱动机构通过齿轮组带动连接杆摆动，连接杆带动卡勾与卡槽内侧面相卡接，达到快速安装探测器的效果，防止探测器安装较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体前端面设置了驱动机构，第三电机通过锥齿轮组带动蜗轮组转动，蜗轮组通过转轴带动小齿轮转动，达到驱动小齿轮的效果，防止使用不方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 机械手 | ||
【主权项】：
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