[发明专利]一种带探测器的机械手

说明书

本发明公开了一种带探测器的机械手，包括机体、万向轮、控制开关、电源线、底座、第一连接件和驱动块，通过在隔板顶部上端设置了第二电机，在第一壳体顶部安装有驱动机构，驱动机构通过齿轮组带动连接杆摆动，连接杆带动卡勾与卡槽内侧面相卡接，达到快速安装探测器的效果，防止探测器安装较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体前端面设置了驱动机构，第三电机通过锥齿轮组带动蜗轮组转动，蜗轮组通过转轴带动小齿轮转动，达到驱动小齿轮的效果，防止使用不方便。

技术领域

本发明具体是一种带探测器的机械手，涉及机械手相关领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手使用过程中包括带探测器的机械手，目前根据中国专利申请号：CN201810507142.5，一种带探测器的机械手包括横杆、调节枢纽、探测器、传动带、立柱、连接块、支撑板、支撑座和连接座等，达到更好的夹持探测的效果。

但是带探测器的机械手一般都是通过控制开关启动驱动块带动夹板活动，通过第一电机带动齿轮驱动夹板进行夹持，但是传统带探测器的机械手对于探测器快速安装效果较差，在使用过程中探测器安装较为麻烦，容易导致工作效率降低，同时传统带探测器的机械手对于小齿轮驱动效果较差，导致使用不方便。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种带探测器的机械手。

本发明是这样实现的，构造一种带探测器的机械手，该装置包括机体，所述机体顶端中部设置有底座，所述底座外表面上端设置有第一连接件，所述第一连接件背面设置有驱动块，所述驱动块外表面背面设置有第二连接件，所述第二连接件背面设置有安装块，所述安装块内部上下水平相对设置有快速安装装置，所述快速安装装置包括第一壳体、驱动机构、卡勾、小齿轮、大齿轮、连接杆和滑块，所述第一壳体顶部设置有驱动机构，所述卡勾贯穿于第一壳体右端，所述小齿轮与第一壳体内部下端转动连接，所述大齿轮与小齿轮外表面相互啮合，所述连接杆一端与大齿轮前端面右端铰接，并且连接杆另一端与滑块前端面左端铰接。

优选的，所述机体底部四端安装有万向轮，所述机体右下端设置有控制开关，所述机体左下端设置有电源线，所述安装块右端安装有探测器，所述安装块背面固定有固定板，所述固定板左端安装有第一电机，所述固定板右端设置有齿轮，并且齿轮与第一电机输出端相连接，所述齿轮背面设置有短杆，所述固定板背面设置有连接板，所述连接板右端设置有长杆，所述短杆右端设置有夹板，并且长杆与夹板内侧面铰接，所述机体内中部设置有隔板，所述机体内部下端安装有电路板，所述隔板顶端中部安装有第二电机，所述第二电机上端设置有转动盘，并且转动盘与第二电机输出端相接，所述底座与转动盘顶部固定连接，所述探测器外表面上下水平相对嵌入有卡槽。

优选的，所述驱动机构包括第二壳体、第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、蜗轮和转轴，所述第二壳体顶部后端安装有第三电机，所述第一锥齿轮与第三电机输出端相连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮外表面相互啮合，所述蜗杆与第二锥齿轮右端固定连接，所述蜗轮安装于蜗杆下端，所述转轴与蜗轮前端面中部相连接，所述转轴与小齿轮前端面中部相连接，所述第二壳体与第一壳体顶部固定连接。

优选的，所述卡勾与滑块右端固定连接，并且第一壳体与安装块内部上端固定连接。

优选的，所述小齿轮直径设置为4厘米，并且小齿轮直径与大齿轮直径比例为1:2。

优选的，所述第一壳体呈长方体状，并且第一壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述卡勾长度设置为6厘米，并且卡勾与卡槽内侧面相卡接。

优选的，所述第一锥齿轮中心线和第三电机输出端处于同一水平方向，并且第三电机带动第一锥齿轮转动角度为360°。