[发明专利]一种在机器人已有地图上生成障碍物的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202111007569.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113703001A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在机器人已有地图上生成障碍物的方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将机器人移动至需要地图更新的区域；步骤S2：输入机器人在地图中的实际位置；步骤S3：经过坐标系变换得到激光数据在地图坐标系下的位置；步骤S4：在地图中将步骤S3中的坐标下激光坐标保存为配置文件；步骤S5：保存，得到更新后的地图和配置文件。本发明通过在已有地图的数据中加入新的障碍数据,解决了环境改变引起的导航问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 生成 障碍物 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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