[发明专利]定位方法及装置、设备、存储介质、定位系统在审
| 申请号： | 202111006871.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113740889A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 江国平 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/39 | 分类号： | G01S19/39;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法及装置、设备、存储介质、定位系统，基于在第一时刻采集的惯性信号和卫星定位信号，分别确定定位对象在第一时刻的第一惯性定位点和第一卫星定位点；确定第一惯性定位点和第一卫星定位点之间的第一距离，并估算第一时刻至第二时刻的时长内定位对象移动的第二距离；基于在第二时刻采集的卫星定位信号，确定定位对象在第二时刻的第二卫星定位点；根据第一距离、第二距离和第二卫星定位点，确定定位对象在第二时刻的惯性定位预测点；基于第二卫星定位点和惯性定位预测点，确定定位对象在第二时刻的轨迹定位点。本申请实施例能够在对象离开定位信号质量较差的区域，重新获得卫星定位信号时，提高对象的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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