[发明专利]一种基于电控助力制动的智能车辆纵向运动控制方法在审
| 申请号： | 202111002072.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113602274A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵健;陈志成;朱冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18;B60T13/74 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于电控助力制动的智能车辆纵向运动控制方法。首先，构建了包括车辆纵向动力学和电控助力制动系统在内的面向控制器设计的系统模型；在此基础上，设计了上层车辆纵向运动控制策略。采用卡尔曼滤波算法进行车辆行驶坡度估计，结合车辆纵向行驶动力学设计了包含前馈和反馈的车辆加速度控制策略；下层电控助力制动系统压力控制策略主要包含压力环、位置环和电流环。基于自抗扰理论设计了压力环控制器用于补偿液压系统非线性特性，在滑模变结构位置环控制器中兼顾机构机械摩擦问题，底层电流环根据李雅普诺夫稳定性分析实现了电流解耦控制器的设计，提高电机电流控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 助力 制动 智能 车辆 纵向 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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