[发明专利]一种扫地机器人全自动装配设备在审
| 申请号： | 202111001423.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113579705A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈晓惠 | 申请（专利权）人： | 深圳拓世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人全自动装配设备，包括装配柜体，所述装配柜体包括装配底柜、上柜体和上柜体底板，所述上柜体底板上设置有转盘机构，所述转盘机构固定于所述上柜体底板的左前方，所述转盘机构的后面设置有料塔机构，所述料塔机构固定于所述上柜体底板的左后方，所述第一四轴机械臂固定于所述上柜体底板的中间，所述第一四轴机械臂的前方右侧设置有工业运动相机组件，所述工业运动相机组件的右前方固定有PCB注油组件，所述料塔机构的右侧设置有油泵组件，所述油泵组件固定于所述上柜体底板的右后方；本发明工位配置结构合理，自动化程度高，生产效率高，提高产品质量，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 全自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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