[发明专利]一种扫地机器人全自动装配设备

说明书

本发明公开了一种扫地机器人全自动装配设备，包括装配柜体，所述装配柜体包括装配底柜、上柜体和上柜体底板，所述上柜体底板上设置有转盘机构，所述转盘机构固定于所述上柜体底板的左前方，所述转盘机构的后面设置有料塔机构，所述料塔机构固定于所述上柜体底板的左后方，所述第一四轴机械臂固定于所述上柜体底板的中间，所述第一四轴机械臂的前方右侧设置有工业运动相机组件，所述工业运动相机组件的右前方固定有PCB注油组件，所述料塔机构的右侧设置有油泵组件，所述油泵组件固定于所述上柜体底板的右后方；本发明工位配置结构合理，自动化程度高，生产效率高，提高产品质量，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及智能制造设备领域，尤其涉及到一种扫地机器人全自动装配设备。

背景技术

扫地机器人是近几年市场比较火爆的产品，扫地机器人结果构复杂，组装工序较多，因此人工操作工序较多，现有的扫地机器人生产线工位结构不合理，自动化程度低，生产效率低，产品质量不能得到有效保证。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有人工操作工序较多，工位结构不合理，自动化程度低，生产效率低等缺陷，本发明提供了一种扫地机器人全自动装配设备。

本发明提供的技术文案，包括装配柜体，所述装配柜体包括装配底柜、上柜体和上柜体底板，所述上柜体底板上设置有转盘机构，所述转盘机构固定于所述上柜体底板的左前方，所述转盘机构的后面设置有料塔机构，所述料塔机构固定于所述上柜体底板的左后方，所述转盘机构和所述料塔机构的中间设置有第一四轴机械臂，所述第一四轴机械臂固定于所述上柜体底板的中间，所述第一四轴机械臂的前方右侧设置有工业运动相机组件，所述工业运动相机组件固定于所述上柜体底板的右前方，所述工业运动相机组件的右前方固定有PCB注油组件，所述料塔机构的右侧设置有油泵组件，所述油泵组件固定于所述上柜体底板的右后方。

优选地，所述上柜体底板固定于所述装配底柜的上部，所述上柜体固定于所述上柜体底板的上部；所述上柜体包括上柜体支撑架、有机玻璃、紧急停止启动台、安全光栅、安全门、门吸、安全门开关和设备控制盒，所述上柜体支撑架固定于所述上柜体底板的上面，所述有机玻璃固定于所述上柜体支撑架的外面，所述紧急停止启动台固定于所述上柜体支撑架的前方下部，所述安全光栅固定于所述上柜体支撑架的前面两侧，所述安全门固定于所述上柜体支撑架的后面，所述门吸和所述安全门开关固定于所述安全门的上部，所述设备控制盒固定于所述上柜体支撑架的前面。

为了固定转盘机构、料塔机构、第一四轴机械臂、工业运动相机组件、油泵组件和PCB注油组件，在装配底柜的上部设置有上柜体底板；在上柜体支撑架上固定有机玻璃，可以清晰的观察设备运行状态；在上柜体支撑架的前方下部设置紧急停止启动台，可以用来对设备进行停止和启动操作，安全光栅配合紧急停止启动台使用，可以有效保证操作安全；为了方便对设备的维护和注油操作，在上柜体支撑架的后面装配安全门，为了保证通过安全门进行作业时的安全，在安全门的上方设置了门吸和安全门开关，当设备运行的时候，安全门开关始终处于锁闭状态；设备控制盒用来显示和控制设备的整体运行状况。

优选地，所述转盘机构包括转盘、转盘电机组件、翻盖底板、扫码光源组件、螺钉导向机构、第一定位装配台、第二定位装配台、激光传感器和金手指夹爪缸，所述转盘固定于所述上柜体底板的上面，所述转盘电机组件设置于所述转盘的下面，所述转盘电机组件固定于所述装配底柜的内部，所述翻盖底板固定于所述转盘的上面，所述扫码光源组件固定于所述翻盖底板的上部，所述螺钉导向机构设置于所述第一定位装配台的上面，所述翻盖底板的一侧固定有所述第一定位装配台，所述翻盖底板的另一侧固定有所述第二定位装配台，所述激光传感器设置于所述第一定位装配台的侧面，所述激光传感器固定于所述转盘的侧面，所述金手指夹爪缸设置于所述第二定位装配台的上部。