[发明专利]一种扫地机器人全自动装配设备

权利要求书

1.一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，包括装配柜体，所述装配柜体包括装配底柜、上柜体和上柜体底板，所述上柜体底板上设置有转盘机构，所述转盘机构固定于所述上柜体底板的左前方，所述转盘机构的后面设置有料塔机构，所述料塔机构固定于所述上柜体底板的左后方，所述转盘机构和所述料塔机构的中间设置有第一四轴机械臂，所述第一四轴机械臂固定于所述上柜体底板的中间，所述第一四轴机械臂的前方右侧设置有工业运动相机组件，所述工业运动相机组件固定于所述上柜体底板的右前方，所述工业运动相机组件的右前方固定有PCB注油组件，所述料塔机构的右侧设置有油泵组件，所述油泵组件固定于所述上柜体底板的右后方。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，所述上柜体底板固定于所述装配底柜的上部，所述上柜体固定于所述上柜体底板的上部；所述上柜体包括上柜体支撑架、有机玻璃、紧急停止启动台、安全光栅、安全门、门吸、安全门开关和设备控制盒，所述上柜体支撑架固定于所述上柜体底板的上面，所述有机玻璃固定于所述上柜体支撑架的外面，所述紧急停止启动台固定于所述上柜体支撑架的前方下部，所述安全光栅固定于所述上柜体支撑架的前面两侧，所述安全门固定于所述上柜体支撑架的后面，所述门吸和所述安全门开关固定于所述安全门的上部，所述设备控制盒固定于所述上柜体支撑架的前面。

3.根据权利要求1所述一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、转盘电机组件、翻盖底板、扫码光源组件、螺钉导向机构、第一定位装配台、第二定位装配台、激光传感器和金手指夹爪缸，所述转盘固定于所述上柜体底板的上面，所述转盘电机组件设置于所述转盘的下面，所述转盘电机组件固定于所述装配底柜的内部，所述翻盖底板固定于所述转盘的上面，所述扫码光源组件固定于所述翻盖底板的上部，所述螺钉导向机构设置于所述第一定位装配台的上面，所述翻盖底板的一侧固定有所述第一定位装配台，所述翻盖底板的另一侧固定有所述第二定位装配台，所述激光传感器设置于所述第一定位装配台的侧面，所述激光传感器固定于所述转盘的侧面，所述金手指夹爪缸设置于所述第二定位装配台的上部。

4.根据权利要求3所述一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，所述螺钉导向机构包括导向底板，所述导向底板的上面固定有双作用短行程气缸，所述双作用短行程气缸的上面设置有轴承单元，所述导向底板的四周各设置有一个导向轴，所述导向轴和所述轴承单元的上面设置有导向座，所述导向座的左边上部连接有左螺钉导向板，所述导向座的右边上部连接有右螺钉导向板，所述左螺钉导向板和所述右螺钉导向板的中间设置有导向板连接单元，所述导向板连接单元的左侧连接所述左螺钉导向板，所述导向板连接单元的右侧连接所述右螺钉导向板。

5.根据权利要求3所述一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，所述金手指夹爪缸包括连接法兰、夹爪安装板、气动夹爪、磁性开关、中间顶料过渡板、爪片、夹爪中间导向套、顶针、喷雾阀安装板和喷雾阀，所述连接法兰连接所述第一四轴机械臂，所述夹爪安装板连接所述连接法兰的底部，所述气动夹爪连接所述夹爪安装板的两侧，所述磁性开关设置于所述气动夹爪的中间，所述中间顶料过渡板连接所述气动夹爪的前面，所述爪片固定于所述气动夹爪的下面，所述夹爪中间导向套设置于所述爪片的中间，所述夹爪中间导向套连接所述中间顶料过渡板的下方，所述顶针连接所述夹爪中间导向套的下方，所述喷雾阀安装板连接所述夹爪安装板的后方，所述喷雾阀连接所述喷雾阀安装板。

6.根据权利要求1所述一种扫地机器人全自动装配设备，其特征在于，所述料塔机构包括第一大金手指料塔、第二大金手指料塔和小金手指料塔，所述第一大金手指料塔固定于所述上柜体底板的上面，所述第二大金手指料塔固定于所述第一大金手指料塔的左侧，所述小金手指料塔固定于所述第二大金手指料塔的左侧。