[发明专利]“即插即用”的无人机自适应飞控系统及方法在审
| 申请号： | 202111001076.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113721465A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;西蒙尼·巴尔迪;刘娣;张亚婕;杨康;夏鑫 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 211189 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了“即插即用”的无人机自适应飞控系统及方法，利用积分滑模面来替代标准滑模面，设计了“即插即用”的自适应模块，定义了新的自适应律。本发明提供的飞控系统能够自适应补偿无人机系统的不确定性因素，在未获得无人机系统的先验信息，或者当无人机在运行过程中发生参数变化以及不确定干扰的情况下，无人机仍然能快速恢复稳定，不用重新调正已有飞控系统的参数。本发明兼容现存的标准飞控系统，具有“即插即用”的特点，可以直接应用在当前已被广泛应用的已有飞控系统上，其性能比已有的飞控系统性能提高至少17％，具有很高的经济价值和广泛的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 即插即用 无人机 自适应 系统 方法 | ||
【主权项】：
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