[发明专利]一种管廊巡检无人机智能监测系统在审
| 申请号： | 202110997854.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113778007A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;潘锦超;陈政清;赵禹;王钰钦;王嘉森;周虹言;王菲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管廊智能巡检无人机系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统，通过AI中控系统对无人机本体采集到的管廊信息进行分析、存储、监测，并进行相应地自主判断，之后传达指令给无人机本体以及报警系统。本发明能够对管廊中的状态进行实时、准确、有效地监测，及时发现管廊中的异常情况。通过采用无人机取代轨道式机器人巡检，降低人工监测存在的不准确性以及危险性，并且克服了轨道式机器人巡检范围有限的缺点，实现了监测路线灵活可调，提高了运维效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 无人机 智能 监测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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