[发明专利]一种管廊巡检无人机智能监测系统

说明书

本发明涉及一种管廊智能巡检无人机系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统，通过AI中控系统对无人机本体采集到的管廊信息进行分析、存储、监测，并进行相应地自主判断，之后传达指令给无人机本体以及报警系统。本发明能够对管廊中的状态进行实时、准确、有效地监测，及时发现管廊中的异常情况。通过采用无人机取代轨道式机器人巡检，降低人工监测存在的不准确性以及危险性，并且克服了轨道式机器人巡检范围有限的缺点，实现了监测路线灵活可调，提高了运维效率。

技术领域

本发明涉及管廊巡检技术领域，尤其涉及一种管廊巡检无人机智能监测系统。

背景技术

随着我国管廊建设的日益增加，以及对生产安全、服务可靠性需求的提高，管廊以及管廊内设施、设备的维护工作量日益增加，单纯依靠人员维护，已经无法满足目前的发展需求，因此对管廊内各类巡检机器人的需求日益迫切。

另外，管廊由于一般内部空间较小，铺设各类管线较多，因此其恶劣的环境给人工巡检带来了巨大的困难，依靠人工运维不仅工作量大、效率低，而且具有一定的危险性，尤其是单管廊内燃气管道、电缆设备运行发生异常时，现场的巡检人员会有生命危险。

然而，现有的轨道机器人巡检方式，并不能做到无死角巡检，机器人的巡检范围受限于轨道的铺设，因此很难满足全面巡检的需求。同时，轨道的铺设不仅增加了建造成本还增加了设备维护的成本。

基于管廊运行的特殊需求，在线监测和无人机巡检成为了替代人工巡检和轨道式机器人巡检的重要技术手段，不但可以让人从繁重危险的工作中解放出来，而且可以大大的提升运维效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种管廊巡检无人机智能监测系统，能够利用巡检无人机实现对管廊的智能巡检，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且大大提升运维效率。

本发明的技术方案是：

本发明提供了一种管廊巡检无人机智能监测系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统；所述无人机本体发送监测数据到所述AI中控系统，完成信息的采集和传输；所述无人机本体接收所述AI中控系统的指令，以执行相关指令；所述AI中控系统发送警报指令到所述报警系统，以实现在发生危险时及时处理险情。

进一步的，所述无人机本体包括信息采集单元，用于管廊的相关信息采集、信息传输单元，用于向所述AI中控系统发送相关监测数据并接收所述AI中控系统的指令、以及自检单元，用于对无人机自身状态进行检测。

进一步的，所述信息采集单元包括视频监控模块，用于将管廊内的实时情况通过摄像头记录下来、气体检测模块，用于检测管廊内各种气体的含量、温度检测模块，用于监测管廊环境以及设备与设施表面的温度情况、湿度检测模块，用以检测管廊内湿度情况、压力检测模块，用于测试管廊内压力状况。

进一步的，所述视频检测模块包括管廊照明和管廊视频信息记录功能，用于记录管廊内部图像数据，并在管廊内光线晦暗时提供灯光照明，确保图像记录清晰。

进一步的，所述气体检测模块用于检测可燃性气体、有毒有害气体、氧气、烟气。

进一步的，所述温度检测模块用于检测管廊内实时的气温以及各设备设施表明温度，协助判断管廊内是否发生火灾、电缆短路、设备过热等情况。

进一步的，所述湿度检测模块用于检测管廊内实时的空气湿度，用于辅助检测管道是否发生渗漏，同时确保设备、设施在合适的湿度环境下安全运行。

进一步的，所述压力检测模块用于辅助判断管廊内是否发生险情。

所述信息传输单元包括指令接收模块，用于接收所述AI中控系统的指令、数据传输模块，用于所述信息采集单元采集的数据传输给所述AI中控系统。

进一步的，所述AI中控系统的指令包括遥控飞行、指挥联动和任务巡检中的至少一项。