[发明专利]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手在审
| 申请号： | 202110997558.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113681269A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞莲;时光;韩健睿;杨润;王学雷;商宇凡 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于汽车发动机活塞装配的工具手，属于汽车发动机装配技术领域。该系统包括夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内。推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。可实现汽车发动机装配自动化水平提高、柔性强、提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 汽车发动机 活塞 装配 工具 | ||
【主权项】：
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