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[实用新型]窗外沿节点防水结构-CN202320276411.8有效
发明人：王坚;郭瑞莲;刘桂华;顾建良 -专利权人：江苏华邦建设有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窗外沿节点防水结构，其包括应用于窗户上沿的挑出主体，挑出主体不连接墙体的侧沿向上延伸形成挡边；挑出主体和挡边的表面设有水泥砂浆层一，水泥砂浆层一还沿挑出主体内侧沿向墙体覆盖；挑出主体上方的水泥砂浆层一的上部设有媒介底层，媒介底层的上部设有防水层，防水层延伸覆盖挑出主体连接的墙体且从挑出主体对外侧延伸覆盖至挡边的顶部；防水层的对外面设有水泥砂浆保护层二，位于挑出主体上方的水泥砂浆保护层二表面为斜面，且朝向远离墙体一侧倾斜；挡边穿设有排水管，排水管位于挑出主体远离墙体一侧。本申请具有减小窗沿渗水几率的效果。
窗外节点防水结构

[实用新型]电梯井吊钩节点结构-CN202320289643.7有效
发明人：王坚;郭瑞莲;刘桂华;顾建良 -专利权人：江苏华邦建设有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯井吊钩节点结构，其包括：梁体，其构建于电梯机房的上部；吊钩，其臂展段固定于梁体内，弯头伸出梁体的下表面；其中，所述吊钩的臂展段外端弯折形成臂勾，所述臂勾内固定有短筋一，所述短筋一伸出臂勾且长度沿梁体的宽度延伸；所述吊钩的臂展段至少一段沿梁体的长度方向延伸，且连接有竖筋，所述竖筋竖向设置且上端固定于吊钩的臂展段。本申请具有改善吊钩梁的使用稳固性，减小电梯检修时的安全隐患的效果。
电梯吊钩节点结构

[发明专利]基于激光定位的悬吊引导系统-CN202211022028.6在审
发明人：王坚;郭瑞莲;胡晓华;谭秋臻 -专利权人：江苏华邦建设有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的悬吊引导系统，其包括激光雷达模块，还包括：起重臂副车，其安装于起重臂且根据副车控制指令沿起重臂移动；副车跟随控制模块，其电连接于起重臂副车、激光雷达模块及塔吊驾驶室的控制系统，且用于根据预设的吊钩跟随逻辑向起重臂副车发送副车控制指令；引导控制面板，其电连接于副车跟随控制模块，且安装于塔吊驾驶室，用作人机交互；其中，所述激光雷达模块的激光雷达主体安装于起重臂副车，且可视范围至少覆盖起重臂小车下方的吊钩。本申请具有减小塔吊过程的中间障碍对悬吊安全的干扰的效果。
基于激光定位悬吊引导系统

[发明专利]一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法-CN202210479064.9在审
发明人： 郭瑞莲;姚宝峰;汪硕峰;韩健睿;时光;李春宵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法。本发明提供的工作站包含有工业机器人、电动主轴、工业智能相机以及辅助的工装夹具，实现对复杂异性工件从存储、识别、加工、吹屑、检测和存储全过程设备运行控制方法研究。本发明中利用工业机器人作为下位机、电动主轴作为加工动力来源、工业相机用于识别工件初始位置和对加工后的工件是否残次进行区分。工装台上其他工装夹具用于各个加工过程之间切换与夹取工件变换位置角度。本发明通过PLC、工业相机、工业机器人等自动化设备对复杂异性工件实现自动化的打磨作业，减少人工参与加工过程中，进而减少加工作业过程中对人体的危害，提高作业效率和标准化程度。
一种基于工业机器人复杂异形工件自动化打磨检测工作站控制方法

[实用新型]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手-CN202122045868.1有效
发明人： 郭瑞莲;时光;韩健睿;杨润;王学雷;商宇凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种用于汽车发动机活塞装配的工具手，属于汽车发动机装配技术领域。该系统包括夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内。推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。可实现汽车发动机装配自动化水平提高、柔性强、提高效率。
一种工业机器人汽车发动机活塞装配工具

[实用新型]一种汽车发动机曲轴抓取机器人夹具-CN202122047172.2有效
发明人： 郭瑞莲;韩健睿;时光;朱青松;吕世霞;王学雷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于汽车发动机曲轴抓取装配夹具，属于汽车发动机装配制造技术领域。该夹爪主体夹持部分包括两个连杆轴颈夹持气缸和主轴颈夹持气缸组成。可以应用于发动机曲轴数控加工流水线上料和下料的工作。三个夹持气缸可以通过磁性开关配合节流阀控制气爪张开角度，从而实现在发动机机体组内狭小空间抓取、装配、放置作业的需求。当应用于不同尺寸的曲轴时，可通过调整夹持气缸安装位置和夹持支臂大小以灵活应对。通过主轴颈夹持气缸可防止曲轴在搬运过程中角度发生旋转。从而提高工业机器人夹具的灵活性和生产效率。
一种汽车发动机曲轴抓取机器人夹具

[发明专利]一种汽车发动机曲轴抓取机器人夹具-CN202110997557.7在审
发明人： 郭瑞莲;韩健睿;时光;朱青松;吕世霞;王学雷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于汽车发动机曲轴抓取装配夹具，属于汽车发动机装配制造技术领域。该夹爪主体夹持部分包括两个连杆轴颈夹持气缸和主轴颈夹持气缸组成。可以应用于发动机曲轴数控加工流水线上料和下料的工作。三个夹持气缸可以通过磁性开关配合节流阀控制气爪张开角度，从而实现在发动机机体组内狭小空间抓取、装配、放置作业的需求。当应用于不同尺寸的曲轴时，可通过调整夹持气缸安装位置和夹持支臂大小以灵活应对。通过主轴颈夹持气缸可防止曲轴在搬运过程中角度发生旋转。从而提高工业机器人夹具的灵活性和生产效率。
一种汽车发动机曲轴抓取机器人夹具

[发明专利]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手-CN202110997558.1在审
发明人： 郭瑞莲;时光;韩健睿;杨润;王学雷;商宇凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种用于汽车发动机活塞装配的工具手，属于汽车发动机装配技术领域。该系统包括夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内。推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。可实现汽车发动机装配自动化水平提高、柔性强、提高效率。
一种工业机器人汽车发动机活塞装配工具

[实用新型]一种水利工程生态护坡-CN202020290376.1有效
发明人：田绍彦;谭好臣;王瑗媛;郭瑞莲 -专利权人：潍坊市峡山水库管理局
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，公开了一种水利工程生态护坡，包括坡体，坡体顶部设置有灌溉管，坡体侧壁设置有进水口，坡体底部设置有蓄水池，蓄水池一侧连接有进水管，进水管一侧与进水口连接，进水口上设置有第一过滤网，蓄水池另一侧设置有排水口，排水口上套装有排水管，排水口上安装有第二过滤网，坡体顶部设置有凹槽，凹槽侧壁上设置有伸缩装置，坡体顶部设置有雨水收集口，雨水收集口底部设置有雨水收集管，雨水收集管底部与蓄水池连通，解决了长时间不降雨，坡体上的植物因失水干枯，影响水土保持效果，无法起到蓄水保土作用的问题。
一种水利工程生态护坡

[实用新型]一种化工污水处理装置-CN202020287416.7有效
发明人：田绍彦;谭好臣;郭瑞莲;王瑗媛 -专利权人：潍坊市峡山水库管理局
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工污水处理装置，包括污水沉淀池，所述污水沉淀池的一侧开设有进水口，所述污水沉淀池的另一侧开设有排放口，所述污水沉淀池的内部设有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底部焊接有多个刮擦板，所述第一旋转杆的顶部与移动板旋转连接，所述移动板的顶部设有第一电机，所述污水沉淀池的顶部设有第二电机。本实用新型通过启动第一电机带动第一旋转杆转动，通过启动第二电机，第二电机带动第二旋转杆转动，第二旋转杆可使齿条向下移动，从而带动第一旋转杆做向下运动，最终能够让刮擦板清理污水沉淀池内壁上的残留淤泥，本实用新型结构简单，操作方便，能够有效的保证污水沉淀池内表面的清洁。
一种化工污水处理装置

[实用新型]节水感应水龙头-CN201720566279.9有效
发明人：黄建强;谢锦初;曹健林;康翠君;吴丽陶;郭瑞莲;莫苑章 -专利权人：佛山市顺德区斯比澳洁具有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水感应水龙头，包括顶座、底座和出水管，所述出水管和底座内均设有用于液体流动的流体通道，出水管包括有出水口，所述出水口设有出水部件，所述出水部件同出水管和底座内的流体通道连通，所述出水部件所在的出水管一端设有第一红外感应器，第一红外感应器朝下设置；顶座设有第二红外感应器，第二红外感应器朝向正前方设置。有且仅有第一红外感应器和第二红外感应器同时感应到物体时，水龙头才会从出水部件内流出水，供使用者清洗，有效的节水避免水资源浪费。
节水感应水龙头

[实用新型]多功能带显示的感应水龙头-CN201720566523.1有效
发明人：黄建强;谢锦初;曹健林;康翠君;吴丽陶;郭瑞莲;莫苑章 -专利权人：佛山市顺德区斯比澳洁具有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能带显示的感应水龙头，包括底座、管身、出水管以及出水部件，所述出水管固定于管身上，所述出水部件位于出水管的出水口处；所述出水管下方设有红外感应器，所述管身上设有可显示数值或播放视屏的显示屏。本实用新型是为了让感应水龙头在使用者使用时能够更加准确的判断出使用者需要使用水，从而开启水龙头；水龙头上设有的显示屏是为了显示时间或视频等其他数字信息，加强水龙头的实用性，让使用者拥有更加便捷舒适的体验。
多功能显示感应水龙头

[实用新型]一种水利工程生态护坡-CN201620046525.3有效
发明人： 郭瑞莲 -专利权人： 郭瑞莲
申请日： 2016-01-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程生态护坡，包括智能控制器、储水罐、第三级过滤层、第三漏水嘴、监测器、第二信号接发器、第二级过滤层、第二漏水嘴、第一级过滤层、第一信号接发器、草皮、植被、集水器、纱网、砂石、第一漏水嘴、第一抽水泵、抽水管和第二抽水泵，所述智能控制器右侧设置有储水罐，所述第三级过滤层右侧固定连接第三漏水嘴，所述第三漏水嘴右侧设置有监测器，所述监测器右侧与第二信号接发器固定连接，所述储水罐右侧安装有第一信号接发器，所述草皮上侧设置有植被，所述纱网下侧设置有砂石，砂石与第一漏水嘴固定连接。该装置在使用时可根据操作需求进行调控，操作更加快捷，整体结构更加稳固，运行更加平稳。
一种水利工程生态护坡

[发明专利]一种车用汽油清净性的检测方法-CN200810056927.1有效
发明人：鲍晓峰;张金锐;岳欣;臧维满;郭瑞莲;王良驹 -专利权人：中国环境科学研究院;北京京鲁伟业科技发展有限公司
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用汽油清净性的检测方法，包括在贫氧状态下加热蒸发受试油品，直至蒸发完毕，称量残留物重量；用有机溶剂对蒸发后的残留物进行抽提，直至残留物不再溶于有机溶剂；称量经过上述处理后残留物的重量，评价受试油品的清净性。本发明的检测方法不仅能够有效、准确的检测汽油清净性，而且检测方法简便、快速、经济，有利于广泛应用和实施。
一种汽油清净检测方法

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