[发明专利]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手

权利要求书

1.一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手，其特征在于：

本工具手由工业机器人快速转换工具手连接模块与工业机器人进行连接实现气路、电路的连接；工业机器人快速转换工具手连接模块安装在定位连接件上，定位连接件上方两个孔用于将放置为定位销定位，使得工业机器人快速转换工具手连接模块精准放置在快速转换工具手放置库中；同时定位连接件还用于连接主安装板，在主安装板上方安装夹紧气缸和连接板；夹紧气缸缸壁安装夹紧气缸磁性开关用于检测气缸中气爪开闭状态；夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内；推进气缸安装在推进气缸固定板上方，推进气缸固定板由连接板将其固定在安装板上；推进气缸上由磁性开关固定环固定推进气缸磁性开关，用于检测推进气缸活塞位置；推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。