[发明专利]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手

说明书

一种用于汽车发动机活塞装配的工具手，属于汽车发动机装配技术领域。该系统包括夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内。推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。可实现汽车发动机装配自动化水平提高、柔性强、提高效率。

技术领域

本发明属于工业机器人领域。

背景技术

汽车制造装配中，汽车发动机活塞装配是一项很重要的装配工序，现有大多数为人工装配，作业者劳动强度较高，而且容易由于操作失误从而引起残次品的问题；活塞环经常由于没能完全压缩，使得安装时活塞环卡住、变形，从而影响发动机气缸内密封性。

发明内容

1.为了解决现有技术所存在的弊端，本发明的目的是提供一种应用于自动化生产线中工业机器人上的工具手，其具有胶枪的兼容性，保证汽车发动机活塞正确完成装配作业。

2.本发明方案是设计一种与工业机器人所连接的可更换的工具手，使机器人安装此工具手即可完成汽车发动机活塞的装配。

3.所述工具手包括结构件连接夹紧气缸，夹紧气缸上的夹爪用于夹持汽车发动机活塞侧面以及活塞环，使活塞环充分压缩。满足装配要求。

4.推进气缸对活塞进行进入缸体的推进。将活塞推至安装位置。

一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手，其特征在于：

本工具手由工业机器人快速转换工具手连接模块与工业机器人进行连接实现气路、电路的连接；工业机器人快速转换工具手连接模块安装在定位连接件上，定位连接件上方两个孔用于将放置为定位销定位，使得工业机器人快速转换工具手连接模块精准放置在快速转换工具手放置库中；同时定位连接件还用于连接主安装板，在主安装板上方安装夹紧气缸和连接板；夹紧气缸缸壁安装夹紧气缸磁性开关用于检测气缸中气爪开闭状态；夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内；推进气缸安装在推进气缸固定板上方，推进气缸固定板由连接板将其固定在安装板上；推进气缸上由磁性开关固定环固定推进气缸磁性开关，用于检测推进气缸活塞位置；推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。

本工作站优点：

本工具手改变原有人工涂胶方式，采用工业机器人快速转换工具手使得工业机器人同时实现多工种作业。通过活塞环压缩块将活塞环一次性压缩，防止使用压缩器摩擦导致活塞环密封性减弱等问题。在不同活塞装配任务时只需要更换不通尺寸的活塞环压缩块即可灵活作业。

附图说明

图1是本发明工具手图一

图2是本发明工具手图二

图3是本发明工具手局部图一

图4是本发明工具手局部图二

具体实施方式

一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手主要由结构件、工业机器人快速转换工具手连接模块6、夹紧推进装置所组成。

此工具手用于汽车发动机装配流水线中，工业机器人快速转换工具使得一台工业机器人可同时搭配多个工具手，实现一台工业机器人多种作业工种。使用本工具手时可将汽车发动机活塞进行搬运、活塞环夹紧、整体装配入发动机机体组中。从而实现对汽车发动机活塞的自动化装配。