[发明专利]一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车有效
| 申请号： | 202110997132.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113734196B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘胜军 | 申请（专利权）人： | 上海集度汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车，该自动驾驶方法包括通过地图定位模块进行线路的规划；自动驾驶环境监测模块通过环视摄像头组件、激光雷达、前视摄像头、侧后视摄像头组件、角雷达组件和超声波雷达组件的配合使用可在车体四周实现无死角探测。控制器根据地图定位模块的路径规划信息和自动驾驶环境监测模块探测的实时路况信息调取相应的场景控制逻辑。该方法及相应的自动驾驶系统及自动驾驶汽车兼顾了实现高级别自动驾驶功能和传感器模块成本控制，而且该设计在满足高级别自动驾驶性能要求的同时，使用了最少的雷达及摄像头，较少的传感器数量解决了由于价格昂贵无法进行商业推广的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
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