[发明专利]一种末端夹持装置以及轴承、油封装配总成在审
申请号: | 202110996606.5 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113858251A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 刘伟;吴川河;李中云 | 申请(专利权)人: | 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/00;B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 刘洁;蒋学超 |
地址: | 402160 重庆市永川区星光大*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 涉及机械自动化领域;本发明提供了一种末端夹持装置,包括:基座,所述基座上设置有安装转轴的第一装配孔;第一夹持机构,所述第一夹持机构安装于所述基座,所述第一夹持机构位于第一作业面;以及,第二夹持机构,所述第二夹持机构安装于所述基座,所述第二夹持机构位于第二作业面;相比于现有技术,所述末端夹持装置上安装有第一夹持机构和第二夹持机构;所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可以分别夹取轴承和油封;相比于现有技术,所述末端夹持装置在一个来回中可以同时夹取所述轴承和所述油封,提高了设备的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 末端 夹持 装置 以及 轴承 装配 总成 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司,未经重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110996606.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。