[发明专利]一种末端夹持装置以及轴承、油封装配总成

说明书

涉及机械自动化领域；本发明提供了一种末端夹持装置，包括：基座，所述基座上设置有安装转轴的第一装配孔；第一夹持机构，所述第一夹持机构安装于所述基座，所述第一夹持机构位于第一作业面；以及，第二夹持机构，所述第二夹持机构安装于所述基座，所述第二夹持机构位于第二作业面；相比于现有技术，所述末端夹持装置上安装有第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可以分别夹取轴承和油封；相比于现有技术，所述末端夹持装置在一个来回中可以同时夹取所述轴承和所述油封，提高了设备的工作效率。

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种末端夹持装置以及轴承、油封装配总成。

背景技术

发动机箱盖安装于发动机罩壳的开口端；所述发动机的输出轴穿过所述发动机箱盖延伸至所述发动机罩壳外；所述发动机箱盖上开设有装配所述输出轴的装配孔；所述装配孔内相对所述输出轴安装有轴承以及油封；

在发动机的生产工艺中，发动机箱盖的装配为单独的一道工序；所述发动机箱盖的装配是指将轴承和油封依次装配到所述发动机箱盖的装配孔中；在现有技术中，这一所述装配工序多为人工操作；为了节省人工成本，我司设计一种轴承、油封装配总成来代替人工作业；所述轴承、油封装配总成中包括用于转移所述轴承或者油封的多轴机械臂；现有技术中的多轴机械臂，由于多个夹持工位在其运行过程中会相互干扰，所以其末端夹持装置只安装有一个夹持工位，这样其一次只能转移一个工件，将上述的现有技术运用到所述发动机箱盖的装配工段中，其完成一件发动机箱盖的装配需要运行两个循环，其工作效率较低。

发明内容

为了解决上述的抓取轴承和油封的技术问题，本发明提供了一种末端夹持装置，其特征在于，包括：转轴，

基座，所述基座上设置有安装所述转轴的第一装配孔；

第一夹持机构，所述第一夹持机构安装于所述基座，所述第一夹持机构位于第一作业面；以及，

第二夹持机构，所述第二夹持机构安装于所述基座，所述第二夹持机构位于第二作业面。

优选的，所述第一作业面和所述第二作业面相互垂直。

优选的，所述第一夹持机构包括第一驱动件和夹持部；所述第二夹持机构包括第二驱动件和夹持部；所述夹持部包括相对安装的两个夹持件；在所述第一驱动件或第二驱动件的驱动下，两个所述夹持件相向或者背向运动。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件为手指气缸。

优选的，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括第一安装部和第二安装部；两所述第一安装部分别安装于所述手指气缸的两个气动组件上；两所述第二安装部分别安装于两所述第一安装部；两所述夹持件分别安装于两所述第二安装部。

优选的，所述第二安装部与所述第一安装部之间通过齿牙面咬合；所述第二安装部上开设有沿其运动方向的“U”型槽，所述第一安装部上相对开设有第二装配孔；设有螺栓传过所述“U”型槽和所述第二装配孔以将所述第二安装部固定于所述第一安装部。

优选的，所述基座包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板；所述第二安装板与所述第一作业面平行；所述第三安装板安装于所述第二安装板，所述第三安装板与所述第二作业面平行；所述第一安装板垂直的安装于所述第二安装板；所述第一安装板开设有所述第一装配孔；所述第一夹持机构安装于所述第二安装板；所述第二夹持机构安装于所述第三安装板。

优选的，所述基座上安装有第一接近传感器和第二接近传感器；所述第一接近传感器对齐所述第一夹持机构的夹持部；所述第二接近传感器对齐所述第二夹持机构的夹持部。

本发明提供一种轴承、油封装配总成，其特征在于，包括：

物料台，所述物料的台面上垂直的设有用于叠放所述轴承的第一竖杆和用于叠放所述油封的第二竖杆；