[发明专利]一种机械手的精准自动升降装置在审
申请号: | 202110996417.8 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113547543A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 约瑟夫·温伯格;维尔纳·胡伯 | 申请(专利权)人: | 宜世摩(上海)机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人: | 葛瑛 |
地址: | 201600 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手的精准自动升降装置,包括水平设置的底座和垂直安装于底座上的立柱,立柱的内部垂直设置有螺纹主轴,螺纹主轴的下端转动穿插于底座上且上端与立柱的内壁转动连接,螺纹主轴的右下角设置有驱动电机,驱动电机的动力输出端安装有同步带,同步带套嵌于螺纹主轴的下端且上方水平设置有滑动块,滑动块上内开设有安装口,安装口内嵌有主轴螺母,同时包括高强度组合弹簧和安全开关。本发明设计了一种可精确自动升降的机械手装置,提高机械手承接负载上限的能力,提升半导体封测领域专用机械手的安全性能并进行实时监测,在提高负载能力方面。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 精准 自动 升降 装置 | ||
【主权项】:
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