[发明专利]一种用于平台化开发线控底盘系统的集中式控制系统在审
| 申请号： | 202110996144.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113682308A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 施国标;曹景昭;孙惠春;韩冲;刘鑫旺;王文伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院） |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种用于平台化开发线控底盘系统的集中式控制系统。本发明基于冗余的底盘系统集成控制器对车身运行姿态稳定性进行调节，以目标车速、目标加速度、目标转角作为系统的输入期望值，底盘集成控制器进行底盘的横向、纵向、垂向三个方向力的集成优化控制，并将执行组件的需求进行分配，执行组件执行过程通过发送反馈信号以及底盘集成控制器采集底盘实时状态信号进行闭环控制。从而减轻各执行组件的硬件设计和算力负担，有效解决不同执行组件的功能冲突，综合提升底盘运行轨迹和姿态的稳定性，同时同平台下的其它产品开发只需要调试匹配参数和接口模块，大大节省了同平台下不同项目的开发时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平台 开发 底盘 系统 集中 控制系统 | ||
【主权项】：
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