[发明专利]一种用于切割机器人切割头的防护装置及其防护方法在审
| 申请号： | 202110995972.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113771006A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 卢忠平 | 申请（专利权）人： | 南京布鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于切割机器人切割头的防护装置及其防护方法，涉及切割机器人领域，包括竖向防撞部件、多组横向防撞部件、多向防撞部件和顶端法兰盘。通过设置在切割机器人切割头上的竖向防撞部件以及设置在竖向防撞部件内的内缓冲部件，可以在切割机器人切割头工作中与工件发生碰撞时，对竖向的碰撞外力进行缓冲耗能，从而避免切割头或工件的发生损伤，保护切割头的正常切割使用，同时在竖向防撞部件上设置横向防撞部件和多向防撞部件，可以对切割头受到的非横向的不定向撞击外力进行缓冲耗能分压，从而避免不定向外力对切割头造成损坏，可以在切割头工作以及闲置时对切割头形成不同方向上的防护，保障切割头后续的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 切割 机器人 防护 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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