[发明专利]一种机器人上下料自动化设备有效
| 申请号： | 202110995265.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113753501B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 翁迪院;吕河生;张晓明;曾军 | 申请（专利权）人： | 青田新机电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/00 | 分类号： | B65G27/00;B65G27/08;B65G47/22;B65G47/91;B65G15/30;B65G47/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 丁晓光 |
| 地址： | 323903 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料自动化设备，包括基座，壳体的侧端设有铝块振动盘及铝圈振动盘，铝块振动盘及铝圈振动盘的出料端均设置有到达壳体处的引导杆，一侧引导杆的侧端设置有铝块振动盘的侧端设有铝块摆放装置，另一侧引导杆的侧端设置有铝圈摆放装置，基座上固定有立柱，立柱上安装有六轴机械手，六轴机械手上固定有呈V字型设置的两个安装板，一侧安装板上固定有八个第三夹持气缸，另一侧安装板上安装有八个第四夹持气缸；第二滑座与第四滑座之间设有固定在基座上输出壳体的输送带，基座内固定有PLC控制器，基座上固定有操控屏，本发明对铝块及铝圈的放置精准、效率高、精度高、成本低，值得推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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