[发明专利]一种机器人上下料自动化设备

权利要求书

1.一种机器人上下料自动化设备，包括基座（1），其特征是：壳体的侧端设有铝块振动盘（2）及铝圈振动盘（3），所述铝块振动盘（2）及铝圈振动盘（3）的出料端均设置有到达壳体处的引导杆（4），一侧所述引导杆（4）的侧端设置有铝块摆放装置（5），另一侧所述引导杆（4）的侧端设置有铝圈摆放装置（6），所述铝块摆放装置（5）与铝块振动盘（2）同侧，所述铝圈摆放装置（6）与铝圈振动盘（3）同侧；

所述铝块摆放装置（5）包括沿“X”方向滑动连接的第一滑座（5-1），所述第一滑座（5-1）上固定有第一定位盘（5-2），所述第一定位盘（5-2）上开有四个第一铝块首次定位孔（5-2a），所述基座（1）上固定有驱动第一滑座（5-1）沿“X”方向往复移动的第一伺服电机（5-3），所述基座（1）上固定有第一支架（5-4），所述第一支架（5-4）上设有一对沿“Y”方向滑动连接的第二滑座（5-5），两所述第二滑座（5-5）上均固定有第一双轴气缸（5-6），所述第一双轴气缸（5-6）的推板上固定有第一横板（5-7），所述第一横板（5-7）上固定有四个与四个所述第一铝块首次定位孔（5-2a）位置对应的第一夹持气缸（5-8），所述第一定位盘（5-2）的侧端设有固定在基座（1）上的第一定位安放盘（5-9），所述第一定位安放盘（5-9）的顶端开有八个第一二次铝块定位孔（5-9a），所述第一支架（5-4）上安装有驱动一侧所述第二滑座（5-5）沿“Y”方向往复运动的第二伺服电机（5-10）驱动，所述第一支架（5-4）上安装有驱动另一侧所述第二滑座（5-5）沿“Y”方向往复运动第三伺服电机（5-11）；

所述铝圈摆放装置（6）包括沿“X”方向滑动连接的第三滑座（6-1），所述第三滑座（6-1）上固定有第二定位盘（6-2），所述第二定位盘（6-2）上开有四个第一铝圈首次定位孔（6-2a），所述基座（1）上固定有驱动第三滑座（6-1）沿“X”方向往复移动的第四伺服电机（6-3），所述基座（1）上固定有第二支架（6-4），所述第二支架（6-4）设有一对沿“Y”方向滑动连接的第四滑座（6-5），所述第四滑座（6-5）上固定有第二双轴气缸（6-6），所述第二双轴气缸（6-6）的推板上固定有第二横板（6-7），所述第二横板（6-7）上固定有四个与四个所述第一铝圈首次定位孔（6-2a）位置对应的第二夹持气缸（6-8），所述第二定位盘（6-2）的侧端设有固定在基座（1）上的第二定位安放盘（6-9），所述第二定位安放盘（6-9）的顶端开有八个第二铝圈二次定位孔（6-9a），所述第二支架（6-4）上安装有驱动一侧所述第四滑座（6-5）沿“Y”方向往复运动的第五伺服电机（6-10）驱动，所述第二支架（6-4）上安装有驱动另一侧所述第四滑座（6-5）沿“Y”方向往复运动第六伺服电机（6-11）；

所述基座（1）上固定有立柱（7），所述立柱（7）上安装有六轴机械手（8），所述六轴机械手（8）上固定有呈V字型设置的两个安装板（8-1），一侧所述安装板（8-1）上固定有八个铝块吸盘（8-2），另一侧所述安装板（8-1）上安装有八组铝圈吸盘（8-3），每组所述铝圈吸盘（8-3）由三个吸动盘（8-3a）组成；

所述第二滑座（5-5）与第四滑座（6-5）之间设有固定在基座（1）上输出壳体的输送带（9），所述基座（1）内固定有PLC 控制器（10），所述基座（1）上固定有操控屏（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料自动化设备，其特征是：所述铝块振动盘（2）及铝圈振动盘（3）的下方设置有摆放台（12），两所述摆放台（12）的四角安装有调节脚（12-1）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料自动化设备，其特征是：所述摆放台（12）上安装有两个分别罩住铝块振动盘（2）及铝圈振动盘（3）的防尘罩（13）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人上下料自动化设备，其特征是：所述基座（1）上安装有报警灯（14），所述报警灯（14）与PLC控制器（10）线路连接一起。