[发明专利]一种手持式AGV循迹PID参数调试系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202110993444.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113721616A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 彭艳波;黄臻;李春阳;全谨慎;王燚;赵保顺;王永刚;田天;严良平 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 441058 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手持式AGV循迹PID参数调试系统，包括无线控制模块与无线通信模块，无线通信模块与AGV小车无线连接，无线控制模块包括调节器、输入驱动、MCU处理器、液晶驱动、液晶显示器，调节器的数量为三个，该三个调节器通过输入驱动分别与MCU处理器的三个输入端一一连接，三个调节器分别用于调节输入到MCU处理器中的P、I、D值，液晶显示器通过液晶驱动与MCU处理器相连接。本设计不仅简化了调试过程，而且提高了便捷程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 agv 循迹 pid 参数 调试 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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