[发明专利]增量式平移平均化方法、系统、设备有效
| 申请号： | 202110992939.0 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113436230B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高翔;李梦晗;马孝冬;解则晓 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于三维重建中从运动恢复结构技术领域，具体涉及一种增量式平移平均化方法、系统、设备，旨在解决现有平移平均化方法复杂度高、准确度低、鲁棒性差的问题。本方法包括构造外极几何图；构建相机四元组集合，基于局部优化选取初始相机四元组作为初始种子视图；构建第三顶点集合；组成相机三元组，采用基于加权支撑集合的下一最优视图选取策略确定顶点的增量顺序；对当前已估计的绝对位置进行加权局部优化/加权全局优化；对全局优化后的所有已估计绝对位置的顶点进行重平移平均化。本发明降低了平移平均化方法的复杂度，并提高了绝对位置估计的准确性、鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 增量 平移 平均 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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