[发明专利]一种车辆避让方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110992796.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113619574A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张家旭;王洪雨;刘洋;许健;吴振举;胡超;杜涛杰;任思洋;周嵩淇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、计算机设备和存储介质。车辆避让方法包括：检测同车道前车的行驶数据；根据前车的行驶数据，检测当前车辆避让类型；在确定所述当前车辆避让类型为变道避让的情况下，基于侧向加速度和侧向加速度变化率的约束条件，确定所述当前车辆的变道路径，并控制所述当前车辆沿着所述变道路径行驶。本发明实施例实现提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110992796.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质
- 下一篇：一种装配式人行天桥
