[发明专利]一种履带式可移动切割机器人在审
| 申请号： | 202110992652.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113733039A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 | 申请（专利权）人： | 深圳市康雨科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式可移动切割机器人，属于切割机器人技术领域，包括：顶部设置有驾驶室的车底盘架；两组履带组件，两组履带组件分别设置于车底盘架的两侧，每组履带组件均包括内齿履带、行走驱动齿轮和支重轮架，支重轮架固定连接于车底盘架的侧部，行走驱动齿轮设置有两个，内齿履带啮合连接于两个行走驱动齿轮之间，支重轮架位于两个行走驱动齿轮之间；实现灵活调节切割轮的切割高度，便于切割不同高度的物品，通过第二驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，改变切割轮的角度，达到灵活调节切割角度的效果，通过切割轮可以升降和调节角度，实现切割多种物品，提高使用的广泛性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 移动 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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