[发明专利]一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置在审
| 申请号： | 202110989824.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113699867A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王生海;邱建超;韩广冬;仇伟晗;陈海泉;李建;牛安琪;孙茂凱;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | E01D15/00 | 分类号： | E01D15/00;E01D15/24;E01D19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方。该装置采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪、流载荷作用产生的复杂扰动时通过对三个伺服电动缸的实时控制，对海上廊桥装置进行主要的运动补偿控制，使上稳定平台一直保持在水平状态进而使舷梯也保持在水平状态，从而实现对海上廊桥的位姿控制，同时在三自由度稳定平台上加有伸缩立柱限制稳定平台的扭转，伸缩外柱和伸缩内柱的八个面上均装有滚动轴承用以克服平台运动过程中产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 运动 补偿 能力 自由度 海上 装置 | ||
【主权项】：
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