[发明专利]一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置

权利要求书

1.一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于包括：可伸缩舷梯(1)和三自由度稳定平台(8)，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方；

所述可伸缩舷梯(1)包括下舷梯(1.6)、定向轮(1.5)、滑台(1.4)以及上舷梯(1.1)，所述下舷梯(1.6)上固定连接有支架(1.2)，所述定向轮(1.5)连接在支架(1.2)上，所述滑台(1.4)连接在下舷梯(1.6)上，所述滑台(1.4)上设置有滑块(1.3)；

所述三自由度稳定平台(8)包括上稳定平台(8.0)、三个结构相同的一号电动缸(8.2)、二号电动缸(8.7)、三号电动缸(8.8)、可伸缩支柱(8.6)、变幅电动缸(4)和下稳定平台(8.9)；所述一号电动缸(8.2)的一端通过第一虎克铰(8.1)连接在上稳定平台(8.0)上、另一端通过第一虎克铰(8.1)连接在下稳定平台(8.9)上，所述二号电动缸(8.7)和三号电动缸(8.8)采用与一号电动缸(8.2)相同的设置方式安装在上稳定平台(8.0)和下稳定平台(8.9)上，所述可伸缩支柱(8.6)的一端连接在上稳定平台(8.0)上、另一端连接在下稳定平台(8.9)上，所述变幅电动缸(4)的一端与上稳定平台(8.0)相连接、另一端与下舷梯(1.6)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述可伸缩支柱(8.6)包括伸缩外柱(8.6.3)和伸缩内柱(8.6.1)，所述伸缩外柱(8.6.3)的底端与下稳定平台(8.9)相连接，所述伸缩内柱(8.6.1)的顶端与虎克铰(8.5)相连接，所述虎克铰(8.5)与上稳定平台(8.0)相连接；所述伸缩外柱(8.6.3)上连接有滚动轴承(8.6.2)，所述滚动轴承(8.6.2)通过轴承支架(8.6.5)与伸缩外柱(8.6.3)相连接，所述伸缩内柱(8.6.1)上连接有滚动轴承二(8.6.4)，所述滚动轴承二(8.6.4)通过螺杆(8.6.6)与伸缩内柱(8.6.1)相连接，所述滚动轴承(8.6.2)和滚动轴承二(8.6.4)在同一平面设置，所述伸缩内柱(8.6.1)在上稳定平台(8.0)的带动下在竖直方向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述上稳定平台(8.0)上连接有舷梯支座(12)，所述下舷梯(1.6)通过角铁(10)与吊臂(9)相连接，所述吊臂(9)与舷梯支座(12)通过插栓卡扣(11)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述上稳定平台(8.0)包括上层稳定平台一(8.3)和上层稳定平台二(8.4)，所述上层稳定平台一(8.3)和上层稳定平台二(8.4)通过螺栓固定连接在一起构成上稳定平台(8.0)，所述上层稳定平台一(8.3)用于固定第一虎克铰(8.1)，所述上层稳定平台二(8.4)用于固定舷梯支座(12)。

5.根据权利要求2所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述第一虎克铰(8.1)包括上支撑法兰架(8.1.1)、横轴(8.1.6)、纵轴(8.1.3)、以及下支撑法兰架(8.1.4)，所述下支撑法兰架(8.1.4)的轴孔中设置有第一端盖轴承(8.1.2)，所述横轴(8.1.6)安装在端盖轴承(8.1.2)上；所述横轴(8.1.6)中间设有通孔(8.1.8)，通孔(8.1.8)上端设有螺纹孔(8.1.7)，所述纵轴(8.1.3)穿过横轴(8.1.6)的通孔(8.1.8)安装在上支撑法兰架(8.1.1)的第二端盖轴承(8.1.6)上，所述横轴(8.1.6)与纵轴(8.1.3)通过横轴(8.1.6)中间通孔(8.1.8)上端的螺栓孔(8.1.7)使用限位螺栓固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述第二虎克铰(8.5)包括固定架(8.5.1)和横轴(8.1.5)，所述横轴(8.1.5)安装在固定架(8.5.1)的通孔(8.5.2)的端盖轴承(8.5.3)上并与上稳定平台(8.0)的质心保持在同一水平面上。