[发明专利]装车机的视觉实现方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110989403.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113763341A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 亓灿东 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了装车机的视觉实现方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取利用摄像组件拍摄的、适配于与装车机协同工作的货车的三维图像；从所述三维图像中检测出车厢底面图像和车厢侧板图像；基于所述车厢底面图像和车厢侧板图像，确定所述货车的参数；将所述货车的参数发送到所述装车机。本发明实施例无需人工测量货车参数，通过视觉算法自动确定货车参数，实现了自动化的装车，还避免了现场环境对人员的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 视觉 实现 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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