[发明专利]一种垂直多关节通用机器人

摘要

本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构和限位机构，所述升降调节机构上设有底板，所述底板的两端设有限位机构，所述底板上设有通用机器人，所述底板通过螺栓固定在升降调节机构上。该垂直多关节通用机器人中，调节丝杆推动活动架一根活动杆的一端移动，并将活动架沿固定销轴的外部相互转动，以及活动杆的另一端通过限位块沿限位孔的中轴线方向移动，实现工作台与固定板之间的调节，用于改变通用机器人的高度；调节螺杆推动弓杆的一端，使得弓杆沿锁销的外部转动，并将弓杆的插块嵌入底板的内部，从而能够有效的限制通用机器人的位置，并便于拆装。