[发明专利]一种垂直多关节通用机器人

说明书

本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构和限位机构，所述升降调节机构上设有底板，所述底板的两端设有限位机构，所述底板上设有通用机器人，所述底板通过螺栓固定在升降调节机构上。该垂直多关节通用机器人中，调节丝杆推动活动架一根活动杆的一端移动，并将活动架沿固定销轴的外部相互转动，以及活动杆的另一端通过限位块沿限位孔的中轴线方向移动，实现工作台与固定板之间的调节，用于改变通用机器人的高度；调节螺杆推动弓杆的一端，使得弓杆沿锁销的外部转动，并将弓杆的插块嵌入底板的内部，从而能够有效的限制通用机器人的位置，并便于拆装。

技术领域

本发明涉及通用机器人技术领域，具体为一种垂直多关节通用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

针对专利申请号为CN104842366A的一种万向多关节通用机器人中，本发明公开了一种万向多关节通用机器人，其包括依次连接的法兰、万向关节一、万向关节二、直臂部、万向关节三、弯臂部、万向关节四、万向关节五和万向关节六；万向关节一垂直设于法兰上；万向关节二垂直设于万向关节一侧面；直臂部垂直设于万向关节二的外表面上；万向关节三设于直臂部顶端且与直臂部垂直；弯臂部圆弧端的端面与万向关节三的一个端面相连，直臂端与万向关节四垂直连接；万向关节四通过其端面与万向关节五垂直连接；万向关节五通过其端面与万向关节六垂直连接；万向关节六一端设有工具端；各万向关节和直臂部内均设有力矩电机且均可绕各自的轴线方向旋转存在以下问题：

现有的通用机器人在使用过程中，不便实现通用机器人的拆装，以及不能很好的为通用机器人提供辅助升降调节，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的通用机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直多关节通用机器人，以解决上述背景技术中提出现有的通用机器人在使用过程中，不便实现通用机器人的拆装，以及不能很好的为通用机器人提供辅助升降调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构和限位机构，所述升降调节机构上设有底板，所述底板的两端设有限位机构，所述底板上设有通用机器人，所述底板通过螺栓固定在升降调节机构上。

优选的，所述升降调节机构包括工作台、活动架、固定销轴、固定板、限位孔和限位块，所述升降调节机构内设有工作台，以及与工作台平行设置的固定板，所述每个固定板内均开设有一个限位孔。

优选的，每个固定板上均设有一个呈X字形结构的活动架，每个活动架由两根活动杆组成，其中，一根活动杆销接在工作台上，另一根活动杆穿设有调节丝杆，所述调节丝杆活动连接在工作台上，一根活动杆远离工作台的一端对应穿设有限位块并延伸入限位孔内，另活动杆远离工作台的一端销接在固定板上，两根活动杆的连接处穿设有固定销轴。

优选的，所述固定板通过活动架、固定销轴、限位孔和调节丝杆的配合实现工作台的升降调节。

优选的，所述限位机构包括挡块、弓杆、插块、锁销、螺纹柱和调节螺杆，所述挡块上设有弓杆，以及与弓杆一体式固定并插入底板内。

优选的，所述挡块与弓杆之间穿设有锁销，所述弓杆通过锁销活动连接在挡块上。

优选的，所述挡块上设有螺纹柱，所述弓杆内穿设有调节螺杆并与螺纹柱螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：