[发明专利]一种垂直多关节通用机器人在审
| 申请号： | 202110987098.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113561219A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 于水仙;廖启华;蔡玉锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市星谊技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 王艳 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘家社区光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 关节 通用 机器人 | ||
1.一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构（1）和限位机构（8），其特征在于：所述升降调节机构（1）上设有底板（9），所述底板（9）的两端设有限位机构（8），所述底板（9）上设有通用机器人（10），所述底板（9）通过螺栓固定在升降调节机构（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述升降调节机构（1）包括工作台（2）、活动架（3）、固定销轴（4）、固定板（5）、限位孔（6）和限位块（7），所述升降调节机构（1）内设有工作台（2），以及与工作台（2）平行设置的固定板（5），所述每个固定板（5）内均开设有一个限位孔（6）。
3.根据权利要求2所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于，每个固定板（5）上均设有一个呈X字形结构的活动架（3），每个活动架（3）由两根活动杆组成，其中，一根活动杆销接在工作台（2）上，另一根活动杆穿设有调节丝杆，所述调节丝杆活动连接在工作台（2）上，一根活动杆远离工作台（2）的一端对应穿设有限位块（7）并延伸入限位孔（6）内，另活动杆远离工作台（2）的一端销接在固定板（5）上，两根活动杆的连接处穿设有固定销轴（4）。
4.根据权利要求2所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述固定板（5）通过活动架（3）、固定销轴（4）、限位孔（6）和调节丝杆的配合实现工作台（2）的升降调节。
5.根据权利要求1所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述限位机构（8）包括挡块（801）、弓杆（802）、插块（803）、锁销（804）、螺纹柱（805）和调节螺杆（806），所述挡块（801）上设有弓杆（802），以及与弓杆（802）一体式固定并插入底板（9）内。
6.根据权利要求5所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述挡块（801）与弓杆（802）之间穿设有锁销（804），所述弓杆（802）通过锁销（804）活动连接在挡块（801）上。
7.根据权利要求5所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述挡块（801）上设有螺纹柱（805），所述弓杆（802）内穿设有调节螺杆（806）并与螺纹柱（805）螺纹连接。
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