[发明专利]二月兰高效收获方法及装置在审
| 申请号： | 202110986011.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113692857A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 白金顺;邹长明;吕聪娜 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
| 主分类号： | A01D91/04 | 分类号： | A01D91/04;A01D45/00;A01D82/00;A01D41/00;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/40;B65B31/06;F26B21/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈彦朝 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种二月兰高效收获方法和装置，方法包括：对待收获的二月兰进行目标定位，收获装置接近目标后进行姿态调整，实施收割；根据二月兰的特点，将二月兰进行脱粒及种子分离处理，对种子进行封装。装置包括控制器、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构，所述控制器包括主控模块和定位模块；所述主控模块分别与定位模块、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构连接，所述分离机构的入口与收割机构连接，所述分离机构的种子出口与封装机构连接；用于采用上述方法全自动地对二月兰进行收割、脱粒、分离及种子封装处理。 | ||
| 搜索关键词： | 二月 高效 收获 方法 装置 | ||
【主权项】：
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