[发明专利]二月兰高效收获方法及装置

权利要求书

1.一种二月兰高效收获方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100对待收获的二月兰进行目标定位，收获装置接近目标后进行姿态调整，实施收割；

S200根据二月兰的特点，将二月兰进行脱粒及种子分离处理，对种子进行封装。

2.根据权利要求1所述的二月兰高效收获方法，其特征在于，在S100步骤中，在收割过程中，采用图像识别技术同步进行二月兰的识别，确定未收割二月兰的边界位置；

根据边界位置，对收获装置进行微调，使得收割面最大且不发生遗漏。

3.根据权利要求1所述的二月兰高效收获方法，其特征在于，还包括S300步骤，将脱粒且与种子分离后的秸秆进行粉碎，粉碎后进行以下处理：

对粉碎后的秸秆进行干燥处理并作为畜牧的饲料直接封装；或者

将粉碎后的秸秆还田利用。

4.根据权利要求1所述的二月兰高效收获方法，其特征在于，在S200步骤中，对种子进行封装前进行干燥处理，所述干燥处理采用经电加热升温的热空气进行。

5.根据权利要求1所述的二月兰高效收获方法，其特征在于，在S200步骤中，所述封装采用塑料袋自动封装，具体采用取挂袋机构、真空泵和热封机构进行封装；其中

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有种子或者粉碎的秸秆的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。

6.一种二月兰高效收获装置，其特征在于，包括控制器、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构，所述控制器包括主控模块和定位模块；

所述主控模块分别与定位模块、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构连接，所述主控模块用于进行二月兰的植被收获控制；

所述定位模块用于对待收获的二月兰进行目标定位；

所述调整机构用于进行姿态调整；

所述收割机构用于对二月兰实施收割；

所述分离机构的入口与收割机构连接，所述分离机构的种子出口与封装机构连接，所述分离机构用于根据二月兰的特点，将二月兰进行脱粒及种子分离处理；

所述封装机构用于对种子进行封装。

7.根据权利要求6所述的二月兰高效收获装置，其特征在于，所述主控模块连接有图像识别模块和边界确定模块；所述图像识别模块连接有摄像头；

所述摄像头用于在收割过程中拍摄二月兰的作物图像；

所述图像识别模块采用图像识别技术同步进行二月兰的识别；

所述边界确定模块用于确定未收割二月兰的边界位置；

所述调整机构根据边界位置进行微调，使得收割面最大且不发生遗漏。

8.根据权利要求6所述的二月兰高效收获装置，其特征在于，所述分离机构的秸秆出口连接有粉碎机构，所述粉碎机构用于将脱粒且与种子分离后的秸秆进行粉碎；所述收获装置还包括：

第一干燥机构和秸秆封装机构，所述第一干燥机构用于对粉碎后的秸秆进行干燥处理，所述秸秆封装机构用于将干燥处理后的秸秆作为畜牧的饲料直接封装；

或者

翻压机构和还田机构，所述翻压机构用于将田土翻起后压在还田的秸秆上，所述还田机构用于将粉碎后的秸秆还田。

9.根据权利要求6所述的二月兰高效收获装置，其特征在于，所述收获装置还包括第二干燥机构，所述第二干燥机构包括电加热器和送风机，所述电加热器安装在送风机的送风口，所述电加热器和送风机都与主控模块连接。

10.根据权利要求6所述的二月兰高效收获装置，其特征在于，所述封装机构包括取挂袋机构、真空泵和热封机构；其中

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有种子或者粉碎的秸秆的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。