[发明专利]二月兰高效收获方法及装置

说明书

本发明提供了一种二月兰高效收获方法和装置，方法包括：对待收获的二月兰进行目标定位，收获装置接近目标后进行姿态调整，实施收割；根据二月兰的特点，将二月兰进行脱粒及种子分离处理，对种子进行封装。装置包括控制器、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构，所述控制器包括主控模块和定位模块；所述主控模块分别与定位模块、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构连接，所述分离机构的入口与收割机构连接，所述分离机构的种子出口与封装机构连接；用于采用上述方法全自动地对二月兰进行收割、脱粒、分离及种子封装处理。

技术领域

本发明涉及农业收割技术领域，特别涉及一种二月兰高效收获方法及装置。

背景技术

二月兰又名诸葛菜，属于十字花科，为一年或二年生草本植物，茎直立，植株高可达50厘米，长角果线形，种子卵形至长圆形。在我国南北都可生长，一般4-5月开花，5-6月结果，由其生物量高、养分高、根系发达、耐寒、抗旱、花期长等生物特点决定，具有土壤陪肥、裸地覆盖、景观美化、水土保持等综合功能，同时也是重要的菜用、油用、蜜源植物。二月兰传统主要作为园林美化作物，近年来作为重要的绿肥作物在农田广泛应用，在农田轮作休耕、地力提升、化肥减施等国家战略行动中发挥了重要作用。同时，伴随着国家绿肥补贴政策深入实施和绿肥产业体系快速发展，种子供应已成为支撑二月兰大面积生产应用的关键要素之一，而种子高效收获是保障种子有效供给的重要环节。然而，由其成熟其生物学特性决定，荚果易裂、种子偏小，目前尚无收获专用机械，通常在生产中多采用人工或其他作物收获装置进行收割，存在费时费力、效率低下、损失较大等问题，因而，发明适应二月兰植株特点的专用联合收获方法及装备有利于实现二月兰高效收获。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种二月兰高效收获方法，包括以下步骤：

S100对待收获的二月兰进行目标定位，收获装置接近目标后进行姿态调整，实施收割；

S200根据二月兰的特点，将二月兰进行脱粒及种子分离处理，对种子进行封装。

可选的，在S100步骤中，在收割过程中，采用图像识别技术同步进行二月兰的识别，确定未收割二月兰的边界位置；

根据边界位置，对收获装置进行微调，使得收割面最大且不发生遗漏。

可选的，还包括S300步骤，将脱粒且与种子分离后的秸秆进行粉碎，粉碎后进行以下处理：

对粉碎后的秸秆进行干燥处理并作为畜牧的饲料直接封装；或者

将粉碎后的秸秆还田利用。

可选的，在S200步骤中，对种子进行封装前进行干燥处理，所述干燥处理采用经电加热升温的热空气进行。

可选的，在S200步骤中，所述封装采用塑料袋自动封装，具体采用取挂袋机构、真空泵和热封机构进行封装；其中

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有种子或者粉碎的秸秆的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。

本发明还提供了一种二月兰高效收获装置，包括控制器、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构，所述控制器包括主控模块和定位模块；

所述主控模块分别与定位模块、调整机构、收割机构、分离机构和封装机构连接，所述主控模块用于进行二月兰的植被收获控制；

所述定位模块用于对待收获的二月兰进行目标定位；

所述调整机构用于进行姿态调整；