[发明专利]一种牲畜表面点云智能分割方法及其系统有效
| 申请号： | 202110983285.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113724270B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张素敏;尹令;田绪红;刘财兴;蔡更元;吴珍芳 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T17/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牲畜表面点云智能分割方法及其系统，其中方法包括以下步骤：S1：获取牲畜表面原始整体点云；S2：对原始整体点云进行体素化，得到精简后的牲畜体表点云；S3：将牲畜体表点云通过多层感知器进行高维空间映射，同时进行特征整合，实现对牲畜体表点云的头、颈、胸、腹、臀、四肢、尾巴的粗分割；S4：将粗分割结果还原到原始整体点云上，得到原始点云上的粗分割结果；S5：对头、胸、腹、臀几种关键局部原始点云数据集进行细分割，实现分解点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牲畜 表面 智能 分割 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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