[发明专利]基于图像处理的机器人焊缝实时跟踪检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110982812.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113808204A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘新华 | 申请（专利权）人： | 宿迁斯玛特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙) 34170 | 代理人： | 蒋玉娇 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的机器人焊缝实时跟踪检测方法及装置，具体涉及焊接自动化技术领域，该装置包括焊接机器人、焊接模块、结构光传感模块、图像处理模块、主控制器；所述焊接机器人包括：焊接机器人本体、机器人控制箱，所述机器人控制箱控制机器人本体进行移动；所述结构光传感模块包括：CCD相机、结构光传感器、封装盒；所述图像处理模块用于对对焊缝图像进行预处理，获取原始焊缝特征图像信息。本发明所述的一种基于图像处理的机器人焊缝实时跟踪检测方法及装置，与传统机器人焊缝实时纠偏方法相比，简化了计算机的相关算法，能够提高计算效率，进而提高焊缝纠偏的精确度，使得精确度能够满足实际焊缝纠偏过程中的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 处理 机器人 焊缝 实时 跟踪 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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