[发明专利]测绘装置及移动底盘在审
| 申请号： | 202110982767.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113686320A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘进添;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C3/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测绘装置及移动底盘，移动底盘包括底盘本体、靠轮组件、编码组件以及行走组件。其中，靠轮组件包括第一靠轮以及压力传感器，第一靠轮可活动地设置在底盘本体上，压力传感器与第一靠轮连接，压力传感器用于输出第一靠轮所受的压力值。编码器组件包括第二靠轮以及编码器，第二靠轮可活动地设置在底盘本体上，编码器与第二靠轮连接，编码器用于根据第二靠轮的转动圈数输出移动底盘的行程。行走组件与底盘本体连接，行走组件用于驱动底盘本体行走并能跟据压力值调整底盘本体的行走方向，使得第一靠轮与第二靠轮始终与工作面滚动接触。上述测绘装置及移动底盘能提高测绘数据准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 装置 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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