[发明专利]一种图书馆服务机器人

摘要

本发明公开了一种图书馆服务机器人，包括车体，其中，所述车体上设有放置架，所述车体一端设有机械臂，所述机械臂的另一端设有夹持组件，所述夹持组件能够驱动其上对称分布的两个支撑组件开合；所述车体中，机械臂的一侧设有路况识别模块；所述机械臂中，夹持组件的一侧设有书本识别模块。与现有技术相比，本发明，书本先从书架中转动倾斜地滑出，使背板承担重力的分力，增加了夹持的稳定性，并且避免了夹持过程中将相邻的书带出的现象，并在书本倾斜过程中，使得压紧轮推动压板向防滑条的方向移动，使得防滑条凸起，以增加夹片与书本间的摩擦力。