[发明专利]一种图书馆服务机器人

说明书

本发明公开了一种图书馆服务机器人，包括车体，其中，所述车体上设有放置架，所述车体一端设有机械臂，所述机械臂的另一端设有夹持组件，所述夹持组件能够驱动其上对称分布的两个支撑组件开合；所述车体中，机械臂的一侧设有路况识别模块；所述机械臂中，夹持组件的一侧设有书本识别模块。与现有技术相比，本发明，书本先从书架中转动倾斜地滑出，使背板承担重力的分力，增加了夹持的稳定性，并且避免了夹持过程中将相邻的书带出的现象，并在书本倾斜过程中，使得压紧轮推动压板向防滑条的方向移动，使得防滑条凸起，以增加夹片与书本间的摩擦力。

技术领域

本发明涉及一种图书馆管理设备技术领域，具体是一种图书馆服务机器人。

背景技术

图书馆中一般通过管理人员对书籍进行整理和分类，耗费时间长，容易分类出错，并且不能够及时将分类放置位置错误的书本及时修正，现有技术中，通过机器人识别书籍进行书本的整理摆放能够提高工作效率和准确率，但是现有技术中机器人对书本的夹持不稳定，不能很好适应不同规格的书本，容易在夹持过程中使书本掉落，并且在夹持过程中容易将相邻的书带出，造成其他书籍移位或掉落，并且现有的书本整理机器人一次性能够携带的书较少，需要反复走动进行收取和放置。

因此，有必要提供一种图书馆服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图书馆服务机器人，包括车体，其中，所述车体上设有放置架，所述车体一端设有机械臂，所述机械臂的另一端设有夹持组件，所述夹持组件能够驱动其上对称分布的两个支撑组件开合；

所述车体中，机械臂的一侧设有路况识别模块；

所述机械臂中，夹持组件的一侧设有书本识别模块。

进一步的，作为优选，所述路况识别模块能够控制车体的驾驶，所述书本识别模块至少能够识别书本的书名、分类号、厚度、重量，并对夹持组件和支撑组件反馈控制。

进一步的，作为优选，所述放置架为圆筒形多层书架结构，所述放置架下放与车体可转动地连接，且所述放置架能够有车体内的电机驱动旋转。

进一步的，作为优选，所述支撑组件包括转座，所述转座可转动地设在机械臂末端，所述转座远离机械臂的一面对称地固定有两个铰链，所述铰链中平行地铰接有两根夹杆，所述夹杆的另一段铰接在连接杆中，使铰链、两根夹杆和连接杆的交接点间形成平行四边形；

每根所述连接杆远离转座的一端对称连接有支撑组件。

进一步的，作为优选，所述转座中设有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的活塞杆末端铰接有呈“V”形分布的两根控制杆，每根所述控制杆的另一端分别对称地铰接到两个连接杆中。

进一步的，作为优选，所述支撑组件包括夹片，所述夹片的一侧可转动的连接在连接杆的内侧面，且所述夹片靠近连接杆的一侧边上方通过转向伸缩杆与连接杆连接，所述转向伸缩杆的缸体末端铰接在连接杆中，所述转向伸缩杆的活塞杆末端铰接在夹片的侧边。

进一步的，作为优选，所述夹片靠近连接杆的一侧边的内侧面固定有背板，所述背板与夹片垂直，所述背板上开设有横向的防滑槽；

所述背板的一侧开设有宽高都略大于其的插槽，且两块所述夹片中的其中一块夹片的背板能够贯穿另一块夹片的插槽。

进一步的，作为优选，所述夹片的内侧面分布有竖直的防滑条。

进一步的，作为优选，所述夹片为中空结构，其内设有压板，所述防滑条贯穿夹片的内侧面固定到压板中；

所述压板远离防滑条的一面为斜面，且斜面中上下对称地设有两个压紧轮，所述压紧轮靠近压板的一面为斜面，所述压紧轮的另一面与夹片可转动地连接；