[发明专利]无人机深度信息的确定方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202110982474.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113689485B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 胡佳欣;郎小明;臧波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种无人机深度信息的确定方法、装置、无人机及存储介质，属于视觉定位技术领域。所述方法包括：通过目标相机采集图像帧，从所述图像帧中确定多个特征点的坐标信息；获取单点测距传感器采集到的所述图像帧中的目标点的第一深度信息，所述目标相机和所述单点测距传感器均安装在无人机上；获取所述多个特征点在关键图像帧中的第二深度信息和所述无人机在所述图像帧中的第一位姿信息；基于所述多个特征点在关键图像帧中的第二深度信息、所述第一位姿信息、所述多个特征点的坐标信息和所述目标点的第一深度信息，确定所述多个特征点在所述图像帧中的第三深度信息，进而提高了视觉定位过程中深度信息确定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 深度 信息 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110982474.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防止感染的造口袋
- 下一篇：一种心脏超声检查装置
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
