[发明专利]酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备在审
| 申请号： | 202110982136.7 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113733084A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 沈博;陈士凯;林凌;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备，利用激光测距模块入激光雷达来检测楼层高度，并利用加速度计来检测电梯开、关门状态,以实时精准的获取电梯的状态；通过梯控主控盒的微控制器，在入梯楼层按键触发后，从所述激光测距模块接收所述激光测距数据，通过所述激光测距数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述入梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送入梯信号，可以保证酒店配送机器人无法可靠自动入梯出梯。 | ||
| 搜索关键词： | 酒店 配送 机器人 自动 入梯出梯 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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