[发明专利]酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备

说明书

本发明的目的是提供一种酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备，利用激光测距模块入激光雷达来检测楼层高度，并利用加速度计来检测电梯开、关门状态,以实时精准的获取电梯的状态；通过梯控主控盒的微控制器，在入梯楼层按键触发后，从所述激光测距模块接收所述激光测距数据，通过所述激光测距数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述入梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送入梯信号，可以保证酒店配送机器人无法可靠自动入梯出梯。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备。

背景技术

酒店配送机器人需要自动进出电梯。但是，现有技术对电梯的开关门状态和电梯所处的楼层状态不准确，导致酒店配送机器人无法可靠自动入梯出梯。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法及设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种酒店配送机器人自动入梯出梯控制方法，该方法包括：

梯控主控盒的4G通信模块，接收酒店配送机器人发送的入梯楼层号和出梯楼层号；

梯控主控盒的微控制器，从所述4G通信模块接收所述入梯楼层号和出梯楼层号；

梯控主控盒的wifi模块，从所述微控制器接收所述入梯楼层号和出梯楼层号，并将所述入梯楼层号和出梯楼层号发送给梯控按键板的wifi模块；

梯控按键板的微控制器，从所述梯控按键板的wifi模块接收所述入梯楼层号和出梯楼层号，并基于所述入梯楼层号，及控制梯控按键板的按键控制电路触发所述入梯楼层号对应的入梯楼层按键，及触发所述出梯楼层号对应的出梯楼层按键；

梯控主控盒的激光测距模块，采集当前激光测距数据；

状态检测盒内的加速度传感器，获取电梯的开门或关门状态，并将电梯的开门或关门状态发送给状态检测盒内的微控制器，所述状态检测盒内的微控制器通过状态检测盒内的wifi模块将电梯的开门或关门状态，发送给梯控主控盒的wifi模块；

梯控主控盒的微控制器，从梯控主控盒的wifi模块接收电梯的开门或关门状态；

梯控主控盒的微控制器，在入梯楼层按键触发后，从所述激光测距模块接收所述激光测距数据，通过所述激光测距数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述入梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送入梯信号，以供所述酒店配送机器人基于所述入梯信号进入电梯；

梯控主控盒的微控制器，在出梯楼层按键触发和所述酒店配送机器进入电梯后，从所述激光测距模块接收所述激光测距数据，通过所述激光测距数据确定当前电梯所在的楼层号，若获取到电梯当前为开门状态，且当前确定的电梯所在的楼层号与所述出梯楼层号一致，则通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送出梯信号，以供所述酒店配送机器人基于所述出梯信号离开电梯。

进一步的，上述方法中，通过梯控主控盒的4G通信模块向所述酒店配送机器人发送入梯信号，以供所述酒店配送机器人基于所述入梯信号进入电梯之后，还包括：

所述酒店配送机器人进入电梯后，向所述梯控主控盒的4G通信模块发送入梯成功信号；

所述梯控主控盒的4G通信模块将所述入梯成功信号发送至所述梯控主控盒的微控制器。

进一步的，上述方法中，所述梯控主控盒的4G通信模块将所述入梯成功信号发送至所述梯控主控盒的微控制器之后，还包括：

梯控主控盒的微控制器，通过梯控主控盒的wifi模块向梯控按键板的wifi模块发送关门指令；