[发明专利]枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110977281.6 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113658276B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄池军 | 申请（专利权）人： | 杭州微影软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;孟维娜 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备，应用于图像数据处理技术领域。该方法包括：控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置；利用枪机画面中的基准位置、枪机的枪机视场角，确定球机的标定运动控制参数；其中，标定运动控制参数可控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的目标区域相对应；利用标定运动控制参数控制球机运动至目标位置，并获取球机在目标位置处采集的标定画面；利用枪机画面中的目标区域、标定画面、以及标定运动控制参数，确定枪机和球机之间的一对标定点对数据。通过本方案，可以简化标定点对数据的获取过程。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 数据 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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