[发明专利]一种全向无人艇及其控制系统、方法有效
| 申请号： | 202110974824.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113581439B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 徐雍;李桂聪;饶红霞;彭慧;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;B63H21/17;B63B35/00;B63B3/14;B63G7/00;H02K7/116;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/13;H02P6/08;H02P6/28 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;梁永健 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全向无人艇及其控制系统，全向无人艇包括船头、船身和推进装置；所述船身为长方体结构，所述船头设置在所述船身的一端，所述船头为梯台结构；所述船身的底部的四个边角设有安装部；所述推进装置包括推进无刷电机、行星减速齿轮箱、掌舵无刷电机、共轴可旋转三相电压线和推进电机连杆；所述推进电机连杆的一端与所述掌舵无刷电机通过行星减速齿轮箱相连，所述推进电机连杆的另一端与所述推进无刷电机相连，所述共轴可旋转三相电压线设置在所述推进电机连杆内且与所述推进无刷电机相连。本发明解决普通水面无人艇结构单一、控制迟滞、抗风浪等级低、靠锚泊定位的一些缺点，构建一种全向无人艇装置的整体结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 无人 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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