[发明专利]一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法有效
| 申请号： | 202110972094.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113478490B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张立银;付如荣 | 申请（专利权）人： | 苏州玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法，包括在传统的位置式PID控制方法的基础上，将位置跟踪误差e(k)转换为具有上界的变换误差ε(k)，使得位置跟踪误差满足条件 |
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| 搜索关键词： | 一种 具有 预设 性能 工业 机器人 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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